[发明专利]驱动滑动调节机动车的驱动轮的方法和驱动滑动调节设备

说明书

本发明涉及一种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的方法，其中，所述机动车包括用于驱动所述机动车的驱动轮的马达、具有传动比的有限的调节范围的无级变速器（CVT）和驱动轮，其中，所述变速器的输入端与所述马达连接，其中，所述驱动轮与所述变速器的输出端连接，其特征在于，为了减小在所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮处的转矩，这样改变所述变速器的传动比，使得所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮的打滑被阻止。

技术领域

本发明涉及一种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的方法和一种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的驱动滑动调节设备。

背景技术

已知多种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的方法。图2示出根据现有技术的一种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的方法。横向动态调节器中的引导量5‘被用于在额定值确定装置10‘中确定额定值。然后，在运行状态确定设备20‘中确定所述驱动轮或者该机动车的运行状态，并且基于所述引导量5‘分别在PID车轮速度调节器30‘中以及在PI轴差速器锁调节器（Quersperrenregler）40‘中确定所述额定值。这些额定值在转矩分配设备50‘中被分为两个值，即被分为在该机动车的驱动轮60‘处的制动转矩干预和马达额定转矩预先规定值80‘，通过所述制动转矩干预所述驱动轮或者单个的驱动轮被制动，所述马达额定转矩预先规定值给出该马达的力争达到的输出转矩。这些值被用于调节所述制动器并且用于调节该马达的输出转矩。

借助于所说明的方法，尤其是在加速或者在起动时，这样控制所述驱动轮，使得所述驱动轮不打滑。所述驱动轮的打滑会导致车辆稳定性的减小、尤其会导致驾驶方向稳定性（Spurtreue）的减小。在所述驱动轮处的制动干预典型地单个车轮地被实现。

在具有传动比的有限的调节范围的无级变速器中，能够在加速情况下或者在不利的情况下起动时出现下述情况：由于该马达的惯性，马达调节太缓慢，而不能足够快速地减小施加在所述车轮处的转矩。因此，在不利的情况下，能够产生下述情况：在所述驱动轮处的转矩的减小或者适配进行得太缓慢，这在非常不利的情况下能够导致车轮的打滑和车辆稳定性的减小。

发明内容

发明优点

本发明的实施方式能够以有利的方式使得下述成为可能：使施加在机动车的驱动轮处的转矩快速地适配于力争达到的转矩，由此基本上阻止所述驱动轮的打滑。

根据本发明的第一方面，建议一种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的方法，其中，所述机动车包括用于驱动该机动车的驱动轮的马达，

具有传动比的有限的调节范围的无级变速器（CVT），其中，该变速器的输入端与所述马达连接，和驱动轮，其中所述驱动轮与该变速器的输出端连接，其中，为了减小在所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮处的转矩，这样改变该变速器的传动比，使得所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮的打滑被阻止。

其优点在于，在包括具有传动比的有限的调节范围的无级变速器的机动车中，典型地实现该转矩快速地适配于转矩额定预先规定值，所述变速器连接在所述马达与所述驱动轮之间，所述转矩施加在所述驱动轮处。尤其是，施加在所述驱动轮处的转矩一般能够非常快速地被减小。由此，典型地基本上阻止所述驱动轮的打滑。因此，一般来说，产生被提高的牵引力和被提高的车辆稳定性，尤其是更高的驾驶方向稳定性。另外，一般来说，该机动车的更快的加速是可能的。

根据本方面的第二方面，建议一种用于驱动滑动调节机动车的驱动轮的驱动滑动调节设备，其中，所述机动车包括用于驱动该机动车的驱动轮的马达、具有传动比的有限的调节范围的无级变速器（CVT）和驱动轮，其中，该变速器的输入端与所述马达连接，其中，所述驱动轮与该变速器的输出端连接，其中，所述驱动滑动调节设备被构造用于，为了减小在所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮处的转矩，这样改变该变速器的传动比，使得所述驱动轮中的一个或者多个驱动轮的打滑被阻止。