[发明专利]一种木薯自动切种和插种装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业播种领域，尤其涉及木薯自动切种和插种装置。

背景技术

木薯与马铃薯、红薯并列为世界三大薯类作物，是灌木状多年生作物，有肉质长圆柱形块根，块根肉质富含淀粉，供食用或作糊料，可磨木薯粉、做面包、提供木薯淀粉和浆洗用淀粉乃至酒精饮料。木薯干物质中绝大部分是淀粉，在鲜薯中淀粉约含25%～30%，在薯干中约含80%。木薯块根含氮量少，在1 .5%～ 4%之间，其中50%左右为非蛋白氮，以亚硝酸和硝酸态氮居多，在氨基酸组成上，赖氨酸及色氨酸相对较多，而缺乏蛋氨酸和胱氨酸。木薯块根粗纤维含量少(1%～2%)，脂肪含量低，钙、钾含量高而磷低，含有植酸和少量的维生素C、维生素A、维生素B1、维生素B2。木薯最主要的用途是作粮食，在热带地区的发展中国家，木薯是主要的的粮食作物。现木薯种植是先将地整成一块块，手工将一条条种茎用刀切成20-25cm一段段，后将种茎长度的2/3与地面呈成一度角插入块地的四周。因现切种茎长度都是肉眼看，切容易长短不一造成浪费，还有木薯种植会与泥土摩擦会降低成活率，且全手工做，劳动强度大，效率低，很难满足人们需求。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供了一种木薯自动切种和插种装置。

本发明的目的通过以下方式来实现：

一种木薯自动切种和插种装置，包括机架、同步传送带、插入块、进料斗、电机、底座、A液压缸、PLC、B液压缸和切种箱，所述的机架底下设4个轮子左侧设推手，安装板斜一角度，上面平行安装电机，所述的电机是佩服电机带动同步传送带转动和切种箱的切刀运动，所述的同步传送带上表面均布若干块档条格成多个放置种茎的方格，斜向的左内侧挡种茎挡板，左上端安装有进料斗，中部带内安装底座，所述的底座固定在机架上，上端面两侧设计滑轨，滑轨内安装插入块，所述的插入块与A液压缸连接，其上方设的B液压缸，所述的PCL控制电电机同液压缸运动，所述的切种箱安装在进料斗上方。

优选的，所述的插入块，是长方体，左右两侧面设与底座滑配的槽，前端面与A液压缸连接，上端面后部焊接一入土管。

优选的，所述的插入块的入土管，是一不锈钢圆管，管内设有一层软胶，管一端设一斜口，斜口上设一能自动闭合的盖子。

插入块这样设计A液压缸推动其插入泥土时省力，不跑动，且泥土不会进入管入，当A液压缸复位时，才顶开盖子让泥土埋种茎，管内有软胶能防止种茎在管内运动时碰伤降低成活率。

优选的，所述的B液压缸，缸内顶柱连接一推块，推块比插入块的入土管内径小1-1.5mm，推块上方设一细长推杆，入插入块的入土管内1-1.5mm。

B液压缸这样设计能使A液压缸先复位时不会碰撞到插入块的入土管，且细长推杆能先顶开入土管斜口上的盖子而不是有种茎机开能防止茎在管内跑动碰伤降低成活率。

优选的，所述的PLC，其程序是：电机带动同步传送带的方格中种茎到与插入块一至时停止，B液压缸将种茎推进插入块内且随插入块运动顶住种茎，同时A液压缸推动插入块斜插入泥土里，A液压缸带动插入块复位，将的2/3种茎埋在泥土里，B液压缸复位，电机通电转动，不停重复。

这样设计能保全自动工作，A液压缸先复位能保证泥土一定能埋住种茎。

优选的，所述的切种箱，是一上下通口的箱体，前端面左侧设一进料管，管内套软胶，左侧设切刀箱壁开滑配的槽，切刀紧靠前端面内壁。

这样设计电机带动切刀上下运动切段时，同时不会碰伤降低成活率。

本发明的有益效果是：，种茎在插入块的入土管内一起插入泥土里减少了同泥的摩擦提高了成活率，装置能推行，自动切种和插种一体，提高效率，降低工人的劳动强度，同时本装置的结构简单，操作非常方便。

附图说明

图1为本发明的木薯自动切种和插种装置的结构示意图。

图2为本发明的木薯自动切种和插种装置的左侧面结构示意图。

图3为本发明的木薯自动切种和插种装置的部份结构示意图。

图4为本发明的木薯自动切种和插种装置的插入块结构示意图。

图5为本发明的木薯自动切种和插种装置的B液压缸结构示意图。

图6为本发明的木薯自动切种和插种装置的切种箱结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如图1至6所示, 一种木薯自动切种和插种装置，包括机架1、同步传送带2、插入块3、进料斗4、电机5、底座6、A液压缸7、PLC8、B液压缸9和切种箱10。