[发明专利]一种可变换结构的深松铲铲尖

权利要求书

1.一种可变换结构的深松铲铲尖，其特征在于：由铲基板(A)、弧形铲尖(B)、弧形铲尖传动机构Ⅰ(C)、弧形铲尖传动机构Ⅱ(D)和防护罩(E)组成，其中弧形铲尖传动机构Ⅰ(C)中的滑轨(1)经螺栓组(10)固接于铲基板(A)纵轴线ab左边的滑轨定位孔组(8)，弧形铲尖传动机构Ⅱ(D)中的滑轨以同样的方式固接于铲基板(A)纵轴线ab右边的滑轨定位孔组；弧形铲尖传动机构Ⅰ(C)中的伺服电机(13)固接于铲基板(A)纵轴线ab左边的伺服电机定位孔(9)，弧形铲尖传动机构Ⅱ(D)中的伺服电机(13)以同样的方式固接于铲基板(A)纵轴线ab右边的伺服电机定位孔；弧形铲尖(B)的下端与弧形铲尖传动机构Ⅰ(C)和弧形铲尖传动机构Ⅱ(D)中的连杆Ⅰ固接；弧形铲尖(B)纵向中心线与铲基板(A)的纵轴线ab重合；弧形铲尖(B)背面与铲基板(A)正面滑动连接；防护罩(E)固接于铲基板(A)的防护罩连接孔组(7)。

2.按权利要求1所述的可变换结构的深松铲铲尖，其特征在于：所述铲基板(A)是关于纵轴线ab的对称结构，铲基板(A)的正面下部为矩形，正面上部为三角形，铲基板(A)的总长度L₁为150-180mm,矩形长度L₂为100-120mm,矩形宽度L₃为80-100mm,三角形顶端夹角α为50°-80°,铲基板(A)的侧面厚度d₁为25-50mm，其上所设入土角β₁为10°-30；铲基板(A)的矩形中纵轴线ab两边对称设有防护罩连接孔组(7)、滑轨定位孔组(8)和伺服电机定位孔(9)。

3.按权利要求1所述的可变换结构的深松铲铲尖，其特征在于：所述的弧形铲尖(B)为圆弧形，其圆弧半径R为50-60mm,厚度d₂为25-50mm，其上所设入土角β₂为10°-30°。

4.按权利要求1所述的可变换结构的深松铲铲尖，其特征在于：所述的弧形铲尖传动机构(C)和弧形铲尖传动机构(D)的结构完全相同，均由滑轨(1)、连杆Ⅰ(2)、滑块(3)、连杆Ⅱ(4)、销轴(5)、曲柄轮(6)、螺栓组(10)、球轴承(11)、联轴器(12)和伺服电机(13)组成，其中连杆Ⅱ(4)上端与滑块(3)中部活动连接，连杆Ⅱ(4)下端经球轴承(11)与固接于曲柄轮(6)边缘的销轴(5)活动连接；联轴器(12)下端与伺服电机(13)的输出端固接，联轴器(12)上端与曲柄轮(6)的中心固接；滑块(3)上端与连杆Ⅰ(2)下端固接，滑块(3)与滑轨(1)滑动连接。