[发明专利]单绕组混合励磁磁力丝杠

权利要求书

1.单绕组混合励磁磁力丝杠，它包括磁螺母(100)和磁螺杆(200)，二者上均设有螺旋形的永磁体，其特征在于，还包括环形励磁绕组(300)；

磁螺母(100)同轴套在磁螺杆(200)外部，二者之间留有气隙；

环形励磁绕组(300)固定在磁螺母(100)或磁螺杆(200)上，用于调节气隙的耦合磁场，从而调节作用在磁螺母(100)和磁螺杆(200)上的推力，最终完成直线运动和旋转运动的相互转化；

所述磁螺杆(200)包括4个螺杆螺旋永磁体、主轴和螺杆电工铁环；

螺杆电工铁环套在主轴上，并与主轴固定连接，螺杆电工铁环侧壁上开设有一圈周向凹槽(207)，该周向凹槽(207)用来放置环形励磁绕组(300)；

周向凹槽(207)左、右两侧的螺杆电工铁环的侧壁上开有螺旋凹槽；

其中，

两个螺杆螺旋永磁体，并列缠绕在周向凹槽(207)一侧的螺旋凹槽内，

剩余两个螺杆螺旋永磁体，并列缠绕在周向凹槽(207)另一侧的螺旋凹槽内，

4个螺杆螺旋永磁体均径向充磁，同侧两个螺杆螺旋永磁体极性相反；

磁螺母(100)内侧壁上并列缠绕的两个螺母螺旋永磁体均沿径向充磁，且二者充磁方向相反。

2.根据权利要求1所述的单绕组混合励磁磁力丝杠，其特征在于，紧邻周向凹槽(207)的两个螺杆螺旋永磁体极性相反。

3.根据权利要求1所述的单绕组混合励磁磁力丝杠，其特征在于，所述螺旋凹槽上相邻螺旋凸极的高度不同。

4.根据权利要求1、2或3所述的单绕组混合励磁磁力丝杠，其特征在于，所述周向凹槽(207)的宽度为l₀，且该周向凹槽(207)左、右两侧的螺旋部分的轴向长度相等，长度均为l；

令周向凹槽(207)左、右两侧螺旋起点沿周向的角度差为θ；且满足

其中，n＝0,1,2,3......，τ表示螺旋凹槽的螺距。

5.单绕组混合励磁磁力丝杠，它包括磁螺母(100)和磁螺杆(200)，二者上均设有螺旋形的永磁体，其特征在于，还包括环形励磁绕组(300)；

磁螺母(100)同轴套在磁螺杆(200)外部，二者之间留有气隙；

环形励磁绕组(300)固定在磁螺母(100)或磁螺杆(200)上，用于调节气隙的耦合磁场，从而调节作用在磁螺母(100)和磁螺杆(200)上的推力，最终完成直线运动和旋转运动的相互转化；

所述磁螺杆(200)包括主轴、两个螺杆螺旋永磁体和螺杆电工铁环；

螺杆电工铁环套在主轴上，并与主轴固定连接，

两个螺杆螺旋永磁体并列缠绕在螺杆电工铁环外侧壁上，二者均沿径向充磁，且充磁方向相反；

磁螺母(100)包括螺母电工铁环(115)、4个螺母螺旋永磁体；

螺母电工铁环(115)内侧壁周向上开有环形凹槽(115-1)，该环形凹槽(115-1)用于放置环形励磁绕组(300)；

环形凹槽(115-1)左、右两侧的螺母电工铁环(115)的侧壁上开有螺旋凹槽；

其中，

两个螺母螺旋永磁体并列缠绕在位于环形凹槽(115-1)一侧的螺旋凹槽内；

剩余两个螺母螺旋永磁体并列缠绕在位于环形凹槽(115-1)另一侧的螺旋凹槽内；

4个螺母螺旋永磁体均径向充磁，同侧两个螺母螺旋永磁体极性相反。

6.根据权利要求5所述的单绕组混合励磁磁力丝杠，其特征在于，紧邻所述环形凹槽(115-1)的两个螺母螺旋永磁体的极性相反。

7.根据权利要求5所述的单绕组混合励磁磁力丝杠，其特征在于，所述螺旋凹槽上相邻螺旋凸极的高度不同。