[发明专利]通过遥控移动的3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印设备，具体涉及通过遥控移动的3D打印机。

背景技术

随着3D打印技术的完善，越来越多的物品都可以由3D打印完成。截至2013年1月，这些3D打印而成的产品都是小件物体。不过，3D打印的潜力远不止可以生产DIY的家居物品这么简单。实际上，这项技术甚至可以彻底颠覆传统的建筑行业。

3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等方式实现快速成型的技术。它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有粉末状金属或塑料等可粘合材料，与电脑连接后，通过一层又一层的多层打印方式，最终把计算机上的蓝图变成实物。

自行车车架、汽车方向盘甚至飞机零件等大物品，需要较大的打印机和更大的放置空间，这一技术如今在多个领域得到应用，人们用它来制造服装、建筑、汽车等。

但是在3D打印建筑中，由于建筑体积庞大，打印材料重量大，通过传统的3D打印机支架已经无法满足打印需求，直接同倍增大支架，其支架的庞大，不好控制，占用空间大，因此，需要提供新的打印支架，需要安装简单，控制方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在3D打印建筑中，由于建筑体积庞大，打印材料重量大，通过传统的3D打印机支架已经无法满足打印需求，直接同倍增大支架，其支架的庞大，不好控制，占用空间大，，目的在于提供通过遥控移动的3D打印机，解决在3D打印建筑中，由于建筑体积庞大，打印材料重量大，通过传统的3D打印机支架已经无法满足打印需求，直接同倍增大支架，其支架的庞大，不好控制，占用空间大，的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

通过遥控移动的3D打印机，包括3D打印系统、主支架，所述主支架固定在稳固底座中部并穿过底座，所述稳固底座侧面还设置有多个向下的底座抓钩；所述主支架上设置有活动环，主支架包括外圆筒以及内圆柱，所述活动环位于内圆柱顶部，采用液压泵将内圆柱升高或下降；主支架的外圆筒下端与内圆柱上都设置有伸缩固定盘，外圆筒上的伸缩固定盘在稳固底座上方，内圆柱上的伸缩固定盘在活动环下方；所述伸缩固定盘通过固定内环固定在主支架上，固定内环的侧面设置有多个水平的伸缩支脚，伸缩支脚之间设置有加固外环；所述活动环可在主支架上旋转，活动环侧面设置有横向支架，横向支架上设置有移动装置，移动装置内部设置有上下调节杆，上下调节杆下方连接有材料喷嘴；所述3D打印系统还设置有无线控制模块，无线控制模块用于远程控制3D打印系统与所述液压泵。为解决上述问题，通过一个主支架固定在稳固盘中，通过稳固底盘以及底座抓钩将主支架稳固好，通过活动环旋转以及移动装置在横向支架上移动，进行喷嘴的平面移动，通过上下调节装置进上下移动，实现打印位置在空间内全覆盖，在打印时，设置打印机沿着主支架周围打印一个圆柱环，主支架调节范围内的一定距离，每个此距离打印时留下伸缩固定盘的伸缩支脚的预留口空，当通过液压装置升高主支架内圆柱时，当伸缩固定盘到达预留孔之后伸开伸缩支脚卡在预留孔中，然后下方伸缩支脚收回，通过液压装置时主支架缩短，当其下方伸缩固定盘到达预留孔时，张开伸缩支脚，由此反复，实现打印机的爬升，可以使打印机打印不受其自身高度的限制，打印更高的建筑体；通过无线控制模块控制液压泵实现远程操作，由于只用了一个主支架以及一个横向支架，因此，其设备简单，安装方便，在打印一些圆形建筑的时候，具有特别的优势。

进一步的，稳固底座下方设置有电气设备箱，所述主支架插入电气设备箱内部。电气设备箱设在底座下方，其主支架插入电气设备箱，电气设备箱的重量可以进一步使主支架稳固性更好。

进一步的，固定内环内部还设置有橡胶垫。通过设置橡胶垫，可以使其固定效果更好。

进一步的，移动装置使用伺服正反转电机进行移动。通过正反伺服电机调整位置，其调整精度高。

进一步的，活动环使用伺服正反转电机进行旋转。通过正反伺服电机调整位置，其调整精度高。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：