[发明专利]一种通过红外信号准确指示方位的盲杖及方法

权利要求书

1.一种通过红外信号准确指示方位的盲杖，包括盲杖本体，所述盲杖本体包括握柄和杖杆，所述握柄和杖杆互相垂直设置；其特征在于，在握柄的前端面上设置两个红外感应头，红外感应头感应红外信标源发射的包含位置信息的红外信号，两个红外感应头之间设置有隔板；所述握柄上设置有控制电路板，所述红外感应头与控制电路板连接；在握柄的上端面设置有转盘，在转盘上设置有具有指示作用的凸起结构，在握柄上设置有带动转盘转动的电机，所述转盘与电机连接，电机与控制电路板连接：当视障人士手握盲杖外出，两个红外感应头进行不间断地红外线信号感应，当任一个红外感应头感应到红外信标源发射的包含位置信息的红外信号时，将位置信息反馈至控制电路板，控制电路板对比两个红外感应头感应到的红外信号强弱是否一致，若一致，控制电路板指示视障人士向正前方一直走，即到达红外信标源处；若不一致，控制电路板根据两个红外感应头感应到的红外信号强弱控制电机启动，带动圆盘向红外信号强度较强的红外感应头方向转动，视障人士根据凸起结构转动的方向实时感知前方红外信标源相对于自己的当前方位并进行方向调整，，直至两个红外感应头感应的红外信号强弱一致，圆盘不再转动，从而使视障人士正对红外信标源，使视障人士顺利到达目的地。

2.根据权利要求1所述的通过红外信号准确指示方位的盲杖，其特征在于，所述红外信标源设置在任何方便红外感应头感应到红外信号的地方。

3.根据权利要求1所述的通过红外信号准确指示方位的盲杖，其特征在于，所述红外信标源发射的红外信号包含各种位置信息。

4.根据权利要求1所述的通过红外信号准确指示方位的盲杖，其特征在于，在握柄的后端面上设置有菜单选择旋钮，在菜单选择旋钮的端部设置有确认按钮，所述菜单选择旋钮与控制电路板连接，确认按钮与控制电路板连接。

5.根据权利要求1所述的通过红外信号准确指示方位的盲杖，其特征在于，还包括声音提示装置，所述声音提示装置与控制电路板连接。

6.根据权利要求1所述的通过红外信号准确指示方位的盲杖，其特征在于，所述凸起结构采用凸点或花纹。

7.根据权利要求1所述的通过红外信号准确指示方位的盲杖，其特征在于，在握柄的上端面上设置有两个红外感应头，两个红外感应头之间设置有隔板，所述红外感应头与控制电路板连接；在握柄上还设置有振动提示器，所述振动提示器与控制电路板连接：当任一红外感应头感应到红外信标源发射的包含位置信息的红外信号时，将位置信息反馈至控制电路板，控制电路板对比两个红外感应头感应到的红外信号强弱是否一致，若一致，控制电路板指示视障人士向正前方一直走，即可到达红外信标源的正下方；若不一致，视障人士原地转动方向，直到上端面上的两个红外感应头感应到的红外信号强弱一致，控制电路板控制振动提示器振动提示，视障人士停止原地转动，控制电路板指示视障人士向正前方一直走，即可到达红外信标源的正下方。

8.根据权利要求1所述的通过红外信号准确指示方位的盲杖，其特征在于，在杖杆的前后左右四个面上分别设置一个红外感应头，所述红外感应头与控制电路板连接。

9.一种如上述任一项所述的通过红外信号准确指示方位的盲杖的方位调整方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1：当视障人士手握盲杖外出，两个红外感应头进行不间断地红外线信号感应；

步骤S2：当任一个红外感应头感应到红外信标源发射的包含位置信息的红外信号时，红外感应头将位置信息反馈至控制电路板；

步骤S3：控制电路板对比两个红外感应头感应到的红外信号强弱是否一致，否，执行步骤S4-步骤S5，是，执行步骤S5；

步骤S4：控制电路板根据两个红外感应头感应到的红外信号强弱控制电机启动，带动圆盘向红外信号强度较强的红外感应头方向转动，视障人士根据凸起结构转动的方向实时感知前方红外信标源相对于自己的当前方位并进行方向调整，直至两个红外感应头感应的红外信号强弱一致，圆盘不再转动；

步骤S5：控制电路板指示视障人士向正前方一直走，即到达红外信标源处。