[发明专利]多轴磁阻电流测量方法、装置、设备和系统

说明书

本发明涉及一种多轴磁阻电流测量方法、装置、设备和系统，其中，多轴磁阻电流测量方法，包括以下步骤：获取多轴磁阻传感器在预设三维坐标系中的各位置坐标；分别获取待测量载流导线在各位置坐标处的磁场矢量；根据各位置坐标和各磁场矢量，通过磁电转换得到待测量载流导线的电流值。本发明仅需各位置坐标，和各位置坐标处的磁场矢量，就可得到待测量载流导线的电流值，简化了测量待测量载流导线的电流值的过程；无需耗费其他的金属资源来测量电流，进而减少了测量待测量载流导线电流的制备成本。

技术领域

本发明涉及电力测量技术领域，特别是涉及一种多轴磁阻电流测量方法、装置、设备和系统。

背景技术

在电力系统中，为了保证电力的安全运行，通常需要对电力系统参数进行监测，例如监测电力系统中的电流信号。而在电力系统的不同应用场景中，监测电流的幅值、频率、灵敏度、精度要求等存在巨大差异。如监测的电流幅值可以是毫安级的泄漏电流，也可以是千安级的短路电流、雷电流。此外，电力系统存在复杂的强电磁环境，容易对监测系统造成严重影响。

传统的电流测量主要采用电流互感器对电力系统中的配电线进行电流测量。在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：通常在电力系统中测量电流信号的场景比较复杂，传统的电流测量主要通过耗费大量的金属资源来实现电流测量，进而导致大规模使用不够经济，制备成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对传统的电流测量方案中制备成本较高的问题，提供一种多轴磁阻电流测量方法、装置、设备和系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种多轴磁阻电流测量方法；包括以下步骤：

获取多轴磁阻传感器在预设三维坐标系中的各位置坐标；

分别获取待测量载流导线在各位置坐标处的磁场矢量；

根据各位置坐标和各磁场矢量，通过磁电转换得到待测量载流导线的电流值。

在其中一个实施例中，根据各位置坐标和各磁场矢量，通过磁电转换得到待测量载流导线的电流值的步骤包括：

对各位置坐标进行点线变换，得到各位置坐标至待测量载流导线的垂直距离；

根据对应位置坐标处的垂直距离、磁场矢量，通过磁电转换得到待测量载流导线的电流。

在其中一个实施例中，获取多轴磁阻传感器在预设三维坐标系中的各位置坐标的步骤包括：

获取多轴磁阻传感器在预设三维坐标系中的第一位置坐标和第二位置坐标；其中，第一位置坐标与待测量载流导线构成的第一平面与第二位置坐标与待测量载流导线构成的第二平面相交。

另一方面，本发明实施例还提供了一种多轴磁阻电流测量装置，包括：

传感位置获取单元，用于获取多轴磁阻传感器在预设三维坐标系中的各位置坐标；

磁场矢量获取单元，用于分别获取待测量载流导线在各位置坐标处的磁场矢量；

电流获取单元，用于根据各位置坐标和各磁场矢量，通过磁电转换得到待测量载流导线的电流值。

另一方面，本发明实施例还提供了一种多轴磁阻电流测量设备，包括主控模块和多轴磁阻传感器；

主控模块通过IO总线连接多轴磁阻传感器；

主控模块用于执行上述任意一项的多轴磁阻电流测量方法。

在其中一个实施例中，多轴磁阻传感器包括第一磁阻传感芯片和第二磁阻传感芯片；

第一磁阻传感芯片通过IO总线连接主控模块；

第二磁阻传感芯片通过IO总线连接主控模块。