[发明专利]基于A-SMGCS的视频融合系统及方法有效
申请号: | 201711176684.0 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN107896315B | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 姚辉;吴宏刚;何东林;吴敏;杨樊;王凯 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空总局第二研究所 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/268 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 安娜 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 smgcs 视频 融合 系统 方法 | ||
1.一种基于A-SMGCS的视频融合系统,其特征在于,包括,摄像机组,服务器,A-SMGCS处理器,A-SMGCS显示端,映射转化设备;
所述服务器分别连接于所述摄像机组,所述A-SMGCS处理器,所述A-SMGCS显示端,所述映射转化设备;其中,
所述A-SMGCS显示端具有第一数量的显示块,且所述摄像机组中包括第一数量的摄像机,一个显示块对应一个摄像机;
所述映射转化设备为一集成芯片,用于对GPS坐标和像素坐标进行唯一映射。
2.根据权利要求1所述的基于A-SMGCS的视频融合系统,其特征在于,所述服务器与所述A-SMGCS显示端的连接载体为线缆或互联网。
3.一种基于A-SMGCS的视频融合方法,其特征在于,包括,
获取目标的实际GPS坐标;
根据所述目标的实际GPS坐标,以及根据预先构建的GPS坐标与像素坐标的映射关系表,获取所述目标在视频图像中的像素坐标位置;
根据所述像素坐标位置对所述目标的实时视频进行显示。
4.根据权利要求3所述的基于A-SMGCS的视频融合方法,其特征在于,所述获取目标的实际GPS坐标,具体为,
直接从服务器中调取通过A-SMGCS处理器获得的目标的实际GPS坐标。
5.根据权利要求3所述的基于A-SMGCS的视频融合方法,其特征在于,所述GPS坐标与像素坐标的映射关系表的构建步骤具体包括,
针对每个摄像机,选定视频图像画面中的至少四个标定点,并记下每个标定点的GPS坐标和像素坐标,其中,任意三个标定点不共线;
计算视频图像平面内的GPS坐标与像素坐标的单应矩阵;
将所有摄像机对应的单应矩阵的集合确定为GPS坐标与像素坐标的映射关系表。
6.根据权利要求5所述的基于A-SMGCS的视频融合方法,其特征在于,所述标定点的数量越多,所述单应矩阵的准确率越高。
7.根据权利要求3所述的基于A-SMGCS的视频融合方法,其特征在于,还包括,将A-SMGCS的显示窗口划分成第一数量的显示块,且一个显示块对应一个摄像机。
8.根据权利要求7所述的基于A-SMGCS的视频融合方法,其特征在于,所述根据所述像素坐标位置对所述目标的实时视频进行显示,具体为,
以所述像素坐标位置为中心,提取对应摄像机的视频图像中的预设形状尺寸的区域图像数据;
将所述区域图像数据通过网络传输至与所述摄像机对应的显示块上以指定形式显示。
9.根据权利要求8所述的基于A-SMGCS的视频融合方法,其特征在于,所述形状为矩形。
10.根据权利要求8所述的基于A-SMGCS的视频融合方法,其特征在于,所述指定形式为,在目标位置处以小窗口形式叠加显示。
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