[发明专利]一种外球面球轴承机械加工用夹具

权利要求书

1.一种外球面球轴承机械加工用夹具，包括机架(1)和轴承套圈(4)，所述轴承套圈(4)位于机架(1)内，其特征在于：所述机架(1)分为箱式机架(11)和板式机架(12)，所述板式机架(12)上设有轴承限位装置(2)，所述轴承限位装置(2)的一端活动接触在轴承套圈(4)的一侧端面上，所述轴承套圈(4)固定卡接在箱式机架(11)内的轴承套圈夹具(3)上，所述轴承套圈夹具(3)包括伺服电机(31)、旋转底座(32)、端盖(33)、第一马达(34)、旋转轴(35)、支撑套(36)、第一轴承(37)、第二轴承(38)、左旋滑块(39)、右旋滑块(310)、轴承连接座(311)、长连杆(312)、短连杆(313)和轴承套圈支撑板(314)，所述伺服电机(31)固定安装在与开口端相对的箱式机架(11)的侧面上，该伺服电机(31)的驱动轴贯穿箱式机架(11)侧面上的伺服电机轴孔(1101)，且该驱动轴的内端固定连接在旋转底座(32)上，所述旋转底座(32)上活动插接有支撑套(36)，所述支撑套(36)内插接有旋转轴(35)，所述旋转轴(35)的外端活动贯穿支撑套(36)和轴承套圈定位盘(22)，且活动插接在限位顶板(21)上，该旋转轴(35)的内端活动贯穿旋转底座(32)，所述旋转底座(32)上安装有第一马达(34)，所述第一马达(34)的驱动端固定连接旋转轴(35)，所述支撑套(36)的内端上固定设有轴承连接座(311)，所述支撑套(36)的左侧和轴承连接座(311)的内端分别固定设有第一轴承(37)和第二轴承(38)，所述第一轴承(37)和第二轴承(38)的内圈固定连接旋转轴(35)的两端，位于第一轴承(37)和第二轴承(38)之间的所述旋转轴(35)上的左右两端分别对称设有左旋外螺纹(3502)和右旋外螺纹(3503)，该左旋外螺纹(3502)和右旋外螺纹(3503)上通过螺纹结构分别套接有左旋滑块(39)和右旋滑块(310)，所述左旋滑块(39)和右旋滑块(310)上活动铰接短连杆(313)的一端，所述短连杆(313)的另一端活动铰接在长连杆(312)的中部，与左旋滑块(39)上的短连杆(313)连接的长连杆(312)一端铰接在支撑套(36)上，另一端铰接在轴承套圈支撑板(314)上，与右旋滑块(310)上的短连杆(313)连接的长连杆(312)一端铰接在轴承连接座(311)上，另一端铰接在轴承套圈支撑板(314)上，所述轴承套圈支撑板(314)紧密接触轴承套圈(4)内圈，所述轴承套圈(4)的内侧端面接触在旋转底座(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种外球面球轴承机械加工用夹具，其特征在于：所述轴承限位装置(2)包括限位顶板(21)、轴承套圈定位盘(22)、第一气缸(23)和第二气缸(24)，所述限位顶板(21)滑动卡接在板式机架(12)的横向板上，且板式机架(12)的内侧端面通过两个第一气缸(23)固定连接限位顶板(21)，所述限位顶板(21)的内侧端面通过四个第二气缸(24)固定连接轴承套圈定位盘(22)，所述轴承套圈定位盘(22)的一端活动接触轴承套圈(4)的外侧端面。

3.根据权利要求1所述的一种外球面球轴承机械加工用夹具，其特征在于：所述轴承限位装置(2)还包括有滑座(25)、第一燕尾键(26)和滑轨(27)，所述滑座(25)安装在限位顶板(21)的底端，且滑座(25)底端横向对称设有两个第一燕尾键(26)，所述第一燕尾键(26)滑动卡接在滑轨(27)的第一燕尾槽(2701)内，所述滑轨(27)的数量为两个，分别横向对称固定在板式机架(12)的横向板顶面上。

4.根据权利要求2所述的一种外球面球轴承机械加工用夹具，其特征在于：所述轴承套圈定位盘(22)为环形结构，其内径大于旋转轴(35)的直径，所述限位顶板(21)的内端侧面上内嵌设有滑动轴承(28)，所述滑动轴承(28)的内圈活动套接在旋转轴(35)的外端。