[发明专利]一种消除前视红外设备与平视显示器视觉误差的方法

权利要求书

1.一种消除前视红外设备与平视显示器视觉误差的方法，其特征在于步骤如下：

步骤1、视轴误差计算：建立飞机“前右下”机体坐标系：以平视显示器为中心，以正前方为x轴，向右为y轴，向下为z轴；

在坐标系内，飞机的俯仰角为β，飞机的横滚角为γ；前视红外设备的坐标为Rb＝[Rx；Ry；Rz]，其视轴相对机体坐标系的角度为俯仰角α，飞机飞行高度为H，得到矩阵Rp：

通过下面公式得到方位和俯仰视轴误差，

其中方位视轴误差：

俯仰视轴误差：

式中Rp(1)为矩阵Rp的第一维度值，Rp(2)为矩阵Rp的第二维度值，Rp(3)为矩阵Rp的第三维度值；

步骤2：根据计算得到的视轴误差，对图像在水平、竖直方向进行平移、剪切和填黑处理后在平视显示器上显示；

所述步骤2的图像平移和剪切方法为：

计算每个像素对应的角度值：

整幅图像像素数为n像素×m像素，其中，n为方位像素数，m为俯仰像素数；整幅图像视场角度为：Va度×Vp度，其中，Va为方位方向视场角度，Vp为俯仰方向视场角度；

方位视轴误差θ_azi除以取整数，得到方位方向上图像平移的像素个数n1，若n1的绝对值≥n/2，算法失效；

俯仰视轴误差θ_pitch除以取整数，得到俯仰方向上图像平移的像素个数m1，若m1的绝对值≥m/2，算法失效；

当n1＜0，图像左边剪切n1列，图像向左平移n1个像素，图像右边填黑n1列；当n1＞0，图像右边剪切n1列，图像向右平移n1个像素，图像左边填黑n1列；

当m1＜0，图像上边剪切m1列，图像向上平移m1个像素；m1＞0，图像下边剪切m1列，图像向下平移m1个像素。