[发明专利]一种基于无人机的交通管理空中信息采集平台

说明书

本发明提供一种基于无人机的交通管理空中信息采集平台，包括无人机，无人机上搭载有飞控系统、GPS定位系统、图传系统、摄像头、红外成像仪、无线传输系统；摄像头和红外成像仪分别连接图传系统；飞控系统、GPS定位系统、图传系分别连接无线传输系统；无线传输系统无线连接地面控制站。地面控制站包括地面无线数传系统、服务器、显示器；地面无线数传系统与无人机的无线数传系统无线连接；地面无线数传系统连接服务器，服务器连接显示器。本发明实现了地面和空中结合的立体式采集方式，采集范围大，可以采集各个路口的信息，便于及时处理；传输速度快；采用无人机技术，可24小时不间断采集；可预先设定路线，不受环境影响。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的交通管理空中信息采集平台。

背景技术

目前，利用无人机搭载拍摄装置进行航拍是应用较为广泛的技术，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业的无人机拍摄技术已经有了极大的发展。

在交通信息采集领域，传统的采集方式都是平面采集，是通过路面监控设备对某个点进行监控，例如在某一路口设置一摄像头，只能监控此路口的交通信息，功能单一，监控范围小。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种基于无人机的交通管理空中信息采集平台，解决了功能单一、监控范围小的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于无人机的交通管理空中信息采集平台，包括无人机，所述无人机上搭载有飞控系统、GPS定位系统、图传系统、摄像头、红外成像仪、无线传输系统；所述摄像头和红外成像仪分别连接图传系统；所述飞控系统、GPS定位系统、图传系分别连接无线传输系统；所述无线传输系统无线连接地面控制站。

进一步的，所述无人机上还搭载有陀螺稳定仪，所述陀螺稳定仪连接飞控系统。

进一步的，所述无线传输系统为无线数传电台。

进一步的，所述地面控制站包括地面无线数传系统、服务器、显示器；所述地面无线数传系统与无人机的无线数传系统无线连接；所述地面无线数传系统连接服务器，服务器连接显示器。

有益效果：本发明实现了地面和空中结合的立体式采集方式，采集范围大，可以采集各个路口的信息，便于及时处理；传输速度快；采用无人机技术，可24小时不间断采集；可预先设定路线，不受环境影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明包括无人机，所述无人机上搭载有飞控系统、GPS定位系统、图传系统、摄像头、红外成像仪、无线传输系统；所述摄像头和红外成像仪分别连接图传系统；所述飞控系统、GPS定位系统、图传系分别连接无线传输系统；所述无线传输系统无线连接地面控制站。所述无人机上还搭载有陀螺稳定仪，所述陀螺稳定仪连接飞控系统。所述地面控制站包括地面无线数传系统、服务器、显示器；所述地面无线数传系统与无人机的无线数传系统无线连接；所述地面无线数传系统连接服务器，服务器连接显示器。

本发明的工作原理为：无人机根据地面控制站的指令飞行至目标地，摄像头和红外成像仪共同捕捉交通信息，并上传至图传系统，图传系统通过无线传输系统将交通图像信息传送至地面控制站。地面控制站通过无线传输系统向无人机飞控系统发送指令，控制无人机的航行姿态和航行线路。无人机的GPS定位系统实时将无人机的位置信息发送给地面控制站。飞控系统根据指令调整陀螺稳定仪，以调整航行姿态。地面控制站的监控人员在显示器上查看交通状况，通过服务器发送指令。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。