[发明专利]卷拔式花生联合收摘机

权利要求书

1.一种卷拔式花生联合收摘机，其特征在于，包括纵梁、后横梁、后轮、前轮和第一导航杆；

所述后横梁上可转动地设置有至少一个后轮；所述纵梁的后端固定于所述后横梁，且所述纵梁垂直于所述后横梁；

所述纵梁的数量与所述后轮的数量相同，每一个后轮对应一个纵梁；

每一个所述纵梁的前端均可转动地设置有前轮，所述前轮的轴线与所述后轮的轴线平行，而且前轮的直径小于后轮的直径，所述前轮和与其对应的后轮之间设置有传动带；

所述第一导航杆的前端固定于所述纵梁的前端，后端固定于所述后横梁上，且所述第一导航杆的前端位于所述前轮的右侧，所述第一导航杆的后端位于所述后轮的左侧；

所述第一导航杆包括依次连接的前段、水平段和后段；所述前段的上端固定于所述纵梁的前端，且前端的下端与所述水平段的前端的连接角为锐角；所述水平段水平设置，并且与传动带的交叉点位于所述传动带与后轮的结合处；所述水平段的后端通过后段连接于所述后横梁上。

2.根据权利要求1所述的卷拔式花生联合收摘机，其特征在于，还包括前横梁，所述前横梁固定于所述纵梁的前端。

3.根据权利要求1所述的卷拔式花生联合收摘机，其特征在于，还包括犁铧杆和犁铧，所述犁铧杆的上端固定于所述后横梁上，所述犁铧杆的下端设置有犁铧。

4.根据权利要求1所述的卷拔式花生联合收摘机，其特征在于，还包括收果装置，所述收果装置包括收果箱和摘果器；

所述收果箱固定于所述后横梁上，所述收果箱的底板和侧壁上均形成有漏眼孔，所述收果箱的后方的侧壁上开设有通孔；

所述摘果器包括压折条、第一固定杆、第二固定杆、第一横杆和第二横杆；

所述压折条通过连杆固定于所述后横梁上，所述压折条为圆弧形，并使得压折条位于所述后轮的右侧，所述压折条的一端在径向上超过所述后轮，所述压折条的另一端位于从所述收果箱上方，并且在径向上小于所述后轮；

所述第一固定杆的下端固定于所述后横梁上，所述第一固定杆的上端固定于所述第一横杆的中部，所述第一横杆垂直于所述第一固定杆，所述第二固定杆的下端固定于所述后横梁上，所述第二固定杆的上端固定于所述第二横杆的中部，所述第一横杆位于所述收果箱和后轮之间，并位于所述收果箱的上方，所述第二横杆位于所述收果箱的右部，并位于所述收果箱的上方；

所述第一横杆上可转动地设置有内拨打轮，所述第二横杆上可转动地设置有外拨打轮；所述内拨打轮和外拨打轮的转向相反并相互配合。

5.根据权利要求1所述的卷拔式花生联合收摘机，其特征在于，所述后轮在所述后横梁上等间距分布。

6.根据权利要求1所述的卷拔式花生联合收摘机，其特征在于，所述前轮和后轮为同步轮，所述传动带为同步带。

7.根据权利要求1所述的卷拔式花生联合收摘机，其特征在于，所述传动带为耐磨损的平胶带。