[发明专利]一种基于无人机的有害气体监测系统在审
| 申请号： | 201711177672.X | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109828598A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张丽华;倪越 | 申请（专利权）人： | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01N33/00 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线传输系统 地面无线传输 地面控制站 飞控系统 气象参数 气体监测系统 气体检测系统 监测系统 控制中心 复杂地形环境 环境应急监测 信息处理系统 飞行数据 浓度信息 气体监测 无线连接 信息通过 应急监测 发送 指令 传输 飞行 监测 | ||
1.一种基于无人机的有害气体监测系统，包括无人机，其特征在于，所述无人机上搭载有飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统、无线传输系统；所述无线传输系统无线连接地面控制站；所述飞控系统、GPS定位系统、气体检测系统、气象参数监测系统分别连接无线传输系统，并分别将无人机的飞行数据、位置信息、气体的成分和浓度信息、气象参数信息通过无线传输系统传输至地面控制站；所述地面控制站包括控制中心、地面无线传输系统和气体监测信息处理系统；所述控制中心连接地面无线传输系统，并通过地面无线传输系统向无人机飞控系统发送飞行指令，以及获取无人机飞行数据、位置信息、无人机所检测到的气体的成分和浓度信息、气象参数信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的有害气体监测系统，其特征在于，所述无人机上搭载有图传系统、摄像头和红外成像仪，所述摄像头和红外成像仪分别连接图传系统，所述图传系统连接无线数传系统，并通过无线数传系统将图像信息传输至地面控制站。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的有害气体监测系统，其特征在于，所述无人机上搭载有陀螺稳定仪。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的有害气体监测系统，其特征在于，所述气体检测系统包括CO传感器、H2S传感器、SO2传感器、NO2传感器、NO传感器、CI2传感器、HCN传感器、NH3传感器、PH3传感器、CIO2传感器、HCI传感器和VOC传感器等中的一种或几种传感器。
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