[发明专利]一种无人机机载图像处理装置

说明书

本发明提供一种无人机机载图像处理装置，包括无人机，无人机上搭载有摄像头、图像传感器、控制器、无线数传电台；所述摄像头连接图像传感器；所述图像传感器与控制器之间依次连接有信号放大电路和信号转换电路，即图像传感器的输出连接信号放大电路的输入，信号放大电路的输出连接信号转换电路的输入；所述信号转换电路的输出连接无线数传电台。所述信号放大电路和控制器之间连接有信号检测及处理电路，即信号放大电路的输入连接信号检测及处理电路的输出，信号检测及处理电路的输入连接控制器。本发明具有图像识别度高、性能稳定等优点，能够向地面控制站传输高精度图像。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机机载图像处理装置。

背景技术

目前，利用无人机搭载拍摄装置进行航拍是应用较为广泛的技术，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业的无人机拍摄技术已经有了极大的发展。通过无人机机载摄像装置拍摄图像，然后通过无线传输方式将图像传送至地面控制站。但在目前的无人机航拍领域，由于无人机机载摄像装置和图像处理装置对图像的识别能力有一定的局限性，图像识别速度和精度不够，导致传输至地面的图像质量不高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种无人机机载图像处理装置，能够向地面控制站传输高精度图像。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机机载图像处理装置，包括无人机，无人机上搭载有摄像头、图像传感器、控制器、无线数传电台；所述摄像头连接图像传感器；所述图像传感器与控制器之间依次连接有信号放大电路和信号转换电路，即图像传感器的输出连接信号放大电路的输入，信号放大电路的输出连接信号转换电路的输入；所述信号转换电路的输出连接无线数传电台。

进一步的，所述信号放大电路和控制器之间连接有信号检测及处理电路，即信号放大电路的输入连接信号检测及处理电路的输出，信号检测及处理电路的输入连接控制器。

进一步的，还包括存储器，所述存储器连接控制器。

进一步的，所述图像传感器为全景图像传感器。

有益效果：图像传感器将图像转换成电子信号，信号放大电路将电子信号放大，有利于提高图像处理帧处理效率和识别效率，信号检测及处理电路用以检测电子信号是否正常，如果不正常则进行处理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明包括无人机，无人机上搭载有摄像头、图像传感器、控制器、无线数传电台；所述摄像头连接图像传感器；所述图像传感器与控制器之间依次连接有信号放大电路和信号转换电路，即图像传感器的输出连接信号放大电路的输入，信号放大电路的输出连接信号转换电路的输入；所述信号转换电路的输出连接无线数传电台。所述信号放大电路和控制器之间连接有信号检测及处理电路，即信号放大电路的输入连接信号检测及处理电路的输出，信号检测及处理电路的输入连接控制器。

摄像头拍摄图像，并将图像发送给图像传感器，图像传感器将图像转换成电子信号，信号放大电路将电子信号放大，信号转换电路将模拟信号转换为数字信号，控制器通过信号检测及处理电路检测并处理电子信号，使信号稳定，控制器将图像数字信号通过无线数传电台发送至地面控制站。控制器也可以将图像信号存储至存储器。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。