[发明专利]一种碰撞式瓜子剥皮机器人

权利要求书

1.一种碰撞式瓜子剥皮机器人，包括底座（1）、分粒上料部分、破壳部分、弹射碰撞去壳部分、传动箱（2）和主电机（5），其特征在于：

所述的分粒上料部分包括进料支架（10），所述的进料支架（10）安装在底座（1）上，进料支架（10）上倾斜设置有两个输送带支撑架（41），两个输送带支撑架（41）上端之间和下端之间分别转动设置有输送辊（39），两个输送辊（39）上安装有输送带（11）；所述的传动箱和主电机（5）安装在底座（1）上，主电机（5）与传动箱（2）相连接，提供动力输入；两个输送带支撑架（41）下端的输送辊（39）通过输送带轴（4）与传动箱（2）相连接；两个输送带支撑架（41）下部还设置有进料斗（8），所述的进料斗（8）下部为敞口，并位于输送带（11）上方；

所述的破壳部分包括侧切导盘（12），所述的侧切导盘（12）安装在进料支架（10）端部，并位于输送带（11）上端的下方，侧切导盘（12）下部与喂入导管（14）一端相连接，所述的喂入导管（14）另一端向下倾斜，并通过喂入导管支架（9）安装在底座（1）上；破壳部分还包括四个破壳支架（7），每两个破壳支架（7）的上部之间设置有弹性轮支架（18），每个弹性轮支架（18）内侧上下对称转动设置有弹性轮（17），每个弹性轮（17）通过同步齿轮轴（42）与弹性轮支架（18）外侧的同步齿轮（16）相连接，弹性轮支架（18）下部的同步齿轮（16）还同轴设置有同步带轮（20）；所述的传动箱（2）上设置有两个输出轴（3），每个输出轴（3）同轴设置有同步带轮（20），并与弹性轮支架（18）上的同步带轮（20）通过破壳同步带（6）相连接；所述的喂入导管（14）下端出口位于四个弹性轮（17）中心位置处；喂入导管（14）旁边还设置有破壳刀支架（15），破壳刀支架（15）从上到下设置有两个破壳刀（13），两个破壳刀（13）的端部位于四个弹性轮（17）的中心位置处，并位于喂入导管（14）下端出口后方；两个破壳刀（13）端部后方设置有切后弯头（19），所述的切后弯头（19）设置在切合弯头支架（38）上，切合弯头支架（38）设置在底座（1）上；

所述的弹射碰撞去壳部分包括发射转盘（21），所述的发射转盘（21）转动安装在转盘座（34）上，所述的转盘座（34）设置在底座（1）上；发射转盘（21）外圆周上设置有同步带齿，并通过转盘同步带（22）与转盘同步带轮（44）相连接，所述的转盘同步带轮（44）与转盘电机（28）相连接，所述的转盘电机（28）安装在底座（1）上；弹射碰撞去壳部分还包括吹射卡钳（25），所述的吹射卡钳（25）安装在卡钳支架（37）上，所述的卡钳支架（37）安装在底座（1）上，吹射卡钳（25）通过密封垫（43）卡装在发射转盘（21）的上下表面，吹射卡钳（25）上下设置有两个同轴的通孔，上部通孔连接有发射管（23），下部通孔连接有进气管（36），所述的进气管（36）连接有开关阀（35）；所述的发射管（23）出口连接设置有直角碰撞室（24），所述的直角碰撞室（24）出口通过碰后导管（27）与扩散网（29）相连接，扩散网（29）下部设置有出口，出口正下方设置有集纳盒（32），所述的集纳盒（32）安装在底座（1）上。

2.如权利要求1所述的一种碰撞式瓜子剥皮机器人，其特征在于：所述的两个输送带支撑架（41）之间设置有衬板（40），并位于输送带（11）下部，输送带（11）外表面均布设置有进料槽。

3.如权利要求1所述的一种碰撞式瓜子剥皮机器人，其特征在于：所述的碰后导管（27）通过碰后导管（27）支架安装在底座（1）上，上部设置有压块（26）。

4.如权利要求1所述的一种碰撞式瓜子剥皮机器人，其特征在于：所述的扩散网（29）顶面和三个侧面上均布设置有透气孔，与碰后导管（27）相对的一个侧面设置有挡板（30），扩散网（29）通过挡板（30）安装在挡板支架（31）上，所述的挡板支架（31）安装在底座（1）上。

5.如权利要求1所述的一种碰撞式瓜子剥皮机器人，其特征在于：所述的发射转盘（21）上均布设置有九个发射孔，每个发射孔的下部设置有隔离网（45），当发射转盘（21）转动到一定角度时，吹射卡钳（25）上的两个通孔与发射转盘（21）上的其中一个发射孔同轴连通。