[发明专利]一种压剥式瓜子去皮机器人

权利要求书

1.一种压剥式瓜子去皮机器人，包括底座（1）、斜支架（6）、输送同步带（8）、压剥盘（17），其特征在于：所述的底座（1）一端和中部设置有输送同步带轮（10），底座（1）中部输送同步带轮（10）处铰接设置有斜支架（6），所述的斜支架（6）上端设置有输送同步带轮（10），所述的输送同步带（8）配合安装在底座（1）上两个输送同步带轮（10）和斜支架（6）上的输送同步带轮（10）上；斜支架（6）上端一侧设置有电机（9），电机（9）主轴相连接有主动齿轮（11）；斜支架（6）上端的输送同步带轮（10）同轴设置有输送同步带齿轮（10），并与主动齿轮（11）相互啮合；斜支架（6）上端还设置有压剥支架（15），压剥支架（15）一侧下部转动设置有压剥同步带轮（13），所述的压剥同步带轮（13）外侧同轴固定设置有压剥齿轮（12），所述的压剥齿轮（12）与输送同步带齿轮（10）相互啮合；压剥支架（15）上固定设置有固定轴（20），所述的固定轴（20）轴线方向与输送同步带轮（10）的轴线方向相互重合，固定轴（20）上中央位置处固定设置有压剥凸轮（19），压剥凸轮（19）一侧的固定轴（20）上转动设置有空心轴（16）；所述的空心轴（16）一端同轴固定设置有压剥同步带轮（13），并与压剥支架（15）一侧下部的压剥同步带轮（13）通过压剥同步带（14）相连接；空心轴（16）另一端同轴固定设置有压剥盘（17），所述的压剥盘（17）圆周上均布设置有若干压剥头（23），每个压剥头（23）的下部设置有滚珠（22），所述的滚珠（22）与压剥凸轮（19）外圆周面相接触；所述的输送同步带（8）外侧均布设置有压剥槽801，当电机（9）启动后，输送同步带（8）的运动速度与压剥盘（17）的旋转速度相对应，使压剥盘（17）上的压剥头（23）连续对应插入输送同步带（8）上的压剥槽801。

2.如权利要求1所述的一种压剥式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的底座（1）一端设置有进料仓安装架（3），所述的进料仓（18）设置在进料仓安装架（3）上，进料仓（18）下部为敞口，并位于输送同步带（8）上部。

3.如权利要求1所述的一种压剥式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的底座（1）上与收料仓（7）安装架4对应的另一端设置有收料仓安装架（4），所述的收料仓安装架（4）上水平滑动设置有收料仓（7），并位于输送同步带（8）端部的下方。

4.如权利要求1所述的一种压剥式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的底座（1）中央位置铰接设置有电缸（2），所述的电缸（2）活塞杆端部设置有调整架（5）5，所述的调整架（5）5与斜支架（6）中部相互铰接。

5.如权利要求1所述的一种压剥式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的压剥盘（17）上均布设置有若干台阶孔，所述的压剥头（23）上细下粗，并上下滑动安装在压剥盘（17）的台阶孔中，且细的一端朝外。

6.如权利要求5所述的一种压剥式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的压剥头（23）下端设置有环状槽，所述的环状槽上套装有弹簧（24）。

7.如权利要求6所述的一种压剥式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的弹簧（24）一端与环状槽侧圆周面相接触，另一端与压剥盘（17）上台阶孔的台阶面相接触。

8.如权利要求1所述的一种压剥式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的压剥凸轮（19）一半为圆周面，另一半中央位置设置有压剥凸轮（19）的最高点。

9.如权利要求1所述的一种压剥式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的输送同步带（8）上的压剥槽801底小口大，输送同步带（8）上每个压剥槽801对应设置有八字形卸料条802。

10.如权利要求1所述的一种压剥式瓜子去皮机器人，其特征在于：所述的底座（1）中部位置的输送同步带轮（10）处设置有两个压带轮（21），并分别与输送同步带（8）上表面相接触。