[发明专利]箱体自动倾倒立放机构

权利要求书

1.箱体自动倾倒立放机构，其特征在于，包括：

箱体输送线(1)，所述箱体输送线(1)上设置有用于放置箱体(9)的箱体工装板(11)；

倾斜输送线(2)，所述倾斜输送线(2)设置在箱体输送线(1)的侧面，且所述倾斜输送线(2)的输送承载面为一倾斜面，且倾斜输送线(2)与箱体输送线(1)同步移动；

倾放机械手组件(3)，所述倾放机械手组件(3)配置有两组并分别设置在倾斜输送线(2)的前端和末端，所述倾放机械手组件(3)包括一倾放机械手及设置在倾放机械手上的箱体夹抱机构(5)，所述箱体夹抱机构(5)能够夹抱箱体(9)，并能通过倾放机械手带动箱体(9)以箱体(9)靠近倾斜输送线(2)的一侧与箱体工装板(11)的接触位置为轴心或轴线转动，并使得箱体(9)的侧面倚靠在倾斜输送线(2)的输送承载面上，所述倾放机械手包括一机架(41)、设置机架(41)上的升降机构(42)、设置在升降机构(42)上的横向移动机构(43)，所述箱体夹抱机构(5)设置在横向移动机构(43)上，通过升降机构(42)与横向移动机构(43)的二轴联动，能够带动箱体夹抱机构(5)以箱体(9)靠近倾斜输送线(2)的一侧与箱体工装板(11)的接触位置为轴心或轴线的作圆弧运动。

2.根据权利要求1所述的箱体自动倾倒立放机构，其特征在于：所述箱体夹抱机构(5)包括基板(50)、滑动设置在基板(50)上的第一夹抱臂(51)和第二夹抱臂(52)、及能够驱动第一夹抱臂(51)和第二夹抱臂(52)相对运动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的箱体自动倾倒立放机构，其特征在于：所述驱动机构包括一旋转臂(53)、第一联动臂(54)、第二联动臂(55)、及一驱动气缸(56)，所述旋转臂(53)中部转动设置在基板(50)上，所述旋转臂(53)的一端与第一联动臂(54)的一端铰接，所述第一联动臂(54)的另一端铰接至第一夹抱臂(51)，所述旋转臂的另一端与第二联动臂(55)的一端铰接，所述第二联动臂(55)的另一端铰接至第二夹抱臂(52)，所述驱动气缸(56)的缸体固定在基板(50)上，其顶杆连接至第一夹抱臂(51)或第二夹抱臂(52)，当驱动气缸(56)的顶杆退回时，第一夹抱臂(51)与第二夹抱臂(52)通过旋转臂(53)、第一联动臂(54)、第二联动臂(55)联动并相互靠近，以夹抱箱体(9)。

4.根据权利要求2所述的箱体自动倾倒立放机构，其特征在于：所述第一夹抱臂(51)与第二夹抱臂(52)的内侧分别转动设置有相对布置的吸盘机构(57)。

5.根据权利要求1所述的箱体自动倾倒立放机构，其特征在于：所述箱体工装板(11)上设置有箱体型号识别信息，所述箱体输送线(1)侧面设置有能够识别箱体型号识别信息的识别器(10)，所述识别器(10)能够将箱体工装板(11)上的箱体型号信息传送至倾放机械手组件(3)，倾放机械手组件(3)能够根据不同的箱体型号调整箱体(9)侧倾转动的轨迹。