[发明专利]一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统

说明书

本发明公开一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座、主电机、传动箱、上料部分、搓粒部分、分离部分，上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送带支撑架，输送带支撑架的上端和下端分别转动设置有输送辊；主电机和传动箱设置在底座上，主电机与传动箱相连接，传送箱上设置有上料输出轴，出料斗安装在底座上，并位于两个去壳辊的正下方。本发明通过设置有可以相对运动的搓粒结构，将瓜子沿其对称的锥形棱两侧引导至两个引导杆上的V形导槽中，并最终进入到去壳辊上的去壳滑槽，从而实现了模拟人工剥瓜子动作过程的目的，且工作效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。

技术领域

本发明涉及一种食品加工设备，具体涉及一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统。

背景技术

瓜子去壳是一项较为繁琐的工作，而瓜子仁在生活和食品加工领域确实使用量很大的一种食品原料，本专利申请基于如何自动化瓜子去壳的技术问题，从仿生的角度出发进行解决。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，其结构合理，工作效率高。

本发明采取的技术方案为：一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座、主电机、传动箱、上料部分、搓粒部分、分离部分。

所述的上料部分包括上料支架，所述的上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送带支撑架，所述的输送带支撑架的上端和下端分别转动设置有输送辊，两个输送辊之间设置有输送带；所述的主电机和传动箱设置在底座上，主电机与传动箱相连接，传送箱上设置有上料输出轴，所述的上料输出轴与输送带支撑架下端的输送辊相连接；上料支架前端还设置有锥斗，所述的锥斗位于输送带上端的下方。

所述的搓粒部分包括搓粒支架，所述的搓粒支架安装在底座上，搓粒支架上部和下部分别设置有两个转轴，搓粒支架上远离上料支架一侧的上下两个转轴上分别同轴固定安装有两个导向辊；搓粒支架上靠近上料支架一侧的上下两个转轴分别同轴滑动安装有两个导向辊，且通过花键连接；位于同一侧的上下两个导向辊之间分别安装有导向带；搓粒支架下部的两个转轴分别与传动箱上的两个导向输出轴相连接；搓粒支架上靠近上料支架一侧的上下两个转轴两侧分别设置有拨叉，两个拨叉通过拨叉导杆相连接，并滑动安装在靠近上料支架一侧的上下两个转轴上；所述的拨叉导杆一端穿过搓粒支架，并与拨叉连杆一端相互铰接，所述的拨叉连杆的另一端与拨叉偏心盘相连接，所述的拨叉偏心盘与传动箱上的拨叉输出轴相连接；搓粒支架下部还设置有两个去壳辊，其中一个去壳辊转动安装在搓粒支架一侧，另一个去壳辊转动安装在滑动座上，所述的滑动座滑动安装在辊座上，且滑动座与辊座之间设置有去壳辊弹簧；搓粒支架下部还滑动设置有击锤导杆，所述的击锤导杆一端通过击锤弹簧与击锤头相连接，另一端与击锤连杆相连接，所述的击锤连杆与击锤偏心盘相连接，所述的击锤偏心盘与传动箱上的击锤输出轴相连接。

所述的分离部分包括出料斗，所述的出料斗安装在底座上，并位于两个去壳辊的正下方，出料斗的出口下方设置有一个收料盒，底座上还设置有另一个收料盒，其上方设置有扩散网，所述的扩散网一侧为无盖设计，并相对设置有分离风机。

进一步的，所述的输送带上均布设置有上料槽，输送带支撑架上还设置有上料斗，所述的上料斗下部为敞口设置，并位于输送带上方。

进一步的，所述的两个去壳辊上对应设置有去壳滑槽。

进一步的，所述的两个去壳辊同一侧的端部分别与两个传动轴相连接，所述的传动轴分别与分动箱相连接，所述的分动箱通过分动箱输出轴与传动箱相连接。

进一步的，所述的两个去壳辊的轴线相互平行，且与导向辊的轴线相互垂直。

进一步的，所述的两个导向带上部中央位置位于锥斗出口的正下方。

进一步的，所述的搓粒支架上对称设置有两个引导杆，并分别位于两个导向带之间，两个引导杆从上到下逐渐靠近。