[发明专利]自动拔管吸残水机构

权利要求书

1.自动拔管吸残水机构，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的横向移动机构(10)及设置在横向移动机构(10)上的升降机构(2)，所述升降机构(2)上配置有一升降平台(3)，所述升降平台(3)上设置有第一推送气缸(4)和第二推送气缸(5)，所述第一推送气缸(4)的活塞杆上设置有一能够夹持洗衣机的排水管的夹持手装置(41)，所述第二推送气缸(5)的活塞杆上设置有一吸水管(51)，所述吸水管(51)的一端与抽真空设备连接，其另一端为能够与洗衣机的排水口对接的接口结构。

2.根据权利要求1所述的自动拔管吸残水机构，其特征在于：所述接口结构为一喇叭口结构(511)。

3.根据权利要求1所述的自动拔管吸残水机构，其特征在于：还包括一接管槽(6)，所述第一推送气缸(4)配合夹持手装置(41)能够拔出洗衣机的排水管并将洗衣机的排水管放入接管槽(6)。

4.根据权利要求3所述的自动拔管吸残水机构，其特征在于：所述机架(1)底部配置有一输出机构(11)，所述接管槽(6)设置在该输出机构(11)上。

5.根据权利要求1所述的自动拔管吸残水机构，其特征在于：所述升降平台(3)上设置有第一感应器(71)，所述第一感应器(71)能够感应洗衣机的侧向边缘位置。

6.根据权利要求1或5所述的自动拔管吸残水机构，其特征在于：

所述升降平台(3)上设置有第二感应器(72)，所述第二感应器(72)能够感应洗衣机的上端边缘位置。