[发明专利]一种并线机线轴夹取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种并线机线轴夹取装置，属于生产自动化领域。

背景技术

目前，除了服装行业，越来越多的生产企业也需要用到编织工艺，例如需要用到编织布作为附属部件的制品，这种制品可包括但不限制带有编织布包层的管道等。以带有编织布包层的管道为例，为了加强编织布的机械强度，需要在编织时加强纱线股的拉力和强度，最好的手段之一是对原始纱线的单条纱线进行并制。但目前并没有应用于服装编织行业以外的制品的编织包层用加强纱线的并线机线轴夹取装置，大大地限制了编织包层的使用范围。因此，企业十分需要一种可以简单灵活，操作方便，成本低廉的并线机线轴夹取装置。进一步，在这种并线机线轴夹取装置中，需要提供可操作的部件，以使并线制程顺利进行，防止出错，且需要维护方便。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种并线机线轴夹取装置，以简单灵活，操作方便，成本低廉的方式实现线轴的夹取。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：并线机线轴夹取装置，包括线轴供应架、线轴夹取装置、夹取部、滑块、线轴转子、机台、连杆，其中线轴供应架设置在机台的正面的靠近一端处，机台的正面设置有线轴转子，线轴供应架和线轴转子之间设置有线轴夹取装置，其中线轴夹取装置包括滑块、连杆和夹取部，夹取部经由连杆连接至滑块，且夹取部经由连杆相对于滑块枢轴转动；其中，滑块在线轴供应架和线轴转子之间沿水平移动方向移动，以把线轴供应架中的空线轴的轴心推送到夹取部的凹槽中，夹取部在线轴供应架和线轴转子之间沿枢轴转动方向转动，以把空线轴转移到线轴转子上。

进一步，机台内还设置有控制器和电机，以控制线轴夹取装置的移动和线轴转子的旋转。

进一步，空线轴以可移除的方式安装在线轴转子上。

进一步，线轴供应架的轴线与机台的轴线成一角度，以使空线轴的轴心滑进线轴夹取装置的夹取部的凹槽中。

进一步，还设置有针对线轴夹取装置的限位机构。

本发明的有益效果是：使用自动化程度高、结构简单、维护方便的并线机线轴夹取装置，可大大提高带有编织布包层的制品的产量和适用性。在使用时，线轴夹取装置灵活地在线轴供应架和线轴转子之间运动，以把线轴供应架中的空线轴顺利地转移到线轴转子上，不断重复。根据本发明的并线机线轴夹取装置，不需要复杂的结构，成本低廉，效果明显，具有深远的使用前景和经济前景。

附图说明

本发明的这些方面和其它方面将在参照附图对本发明的特定实施例的详细描述中变得显而易见，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的并线机线轴夹取装置的正视图，其中线轴夹取装置已放置空线轴完毕，处于返回至线轴供应架的行程中；

图2示意性地示出了根据本发明的并线机线轴夹取装置的正视图，其中线轴夹取装置处于夹取线轴供应架中的下一个空线轴的动作中；

图3示意性地示出了空线轴。

附图的图纸不是按比例绘制的。通常，在附图中用相似的附图标记表示相似的元素。附图中的附图标记的存在不能被认为是限制性的。

具体实施方式

如图1-3所示，为根据本发明的并线机线轴夹取装置的一实施例。

并线机线轴夹取装置，包括线轴供应架1、线轴夹取装置2、夹取部3、滑块4、线轴转子5、机台8、连杆9，其中线轴供应架1设置在机台8的正面的靠近一端处，机台8的正面设置有线轴转子5，线轴供应架1和线轴转子5之间设置有线轴夹取装置2，其中线轴夹取装置2包括滑块4、连杆9和夹取部3，夹取部3经由连杆9连接至滑块4，且夹取部3经由连杆9相对于滑块4枢轴转动；其中，滑块4在线轴供应架1和线轴转子5之间沿水平移动方向L移动，以把线轴供应架1中的空线轴的轴心推送到夹取部3的凹槽中，夹取部3在线轴供应架1和线轴转子5之间沿枢轴转动方向R转动，以把空线轴转移到线轴转子5上。

在使用时，线轴夹取装置2灵活地在线轴供应架1和线轴转子5之间运动，以把线轴供应架1中的空线轴顺利地转移到线轴转子5上，不断重复。

进一步，机台8内还设置有控制器和电机，以控制线轴夹取装置2的移动和线轴转子5的旋转。

进一步，空线轴以可移除的方式安装在线轴转子5上。

进一步，线轴供应架1的轴线与机台8的轴线成一角度，以使空线轴的轴心滑进线轴夹取装置2的夹取部3的凹槽中。

进一步，还设置有针对线轴夹取装置2的限位机构。