[发明专利]笔记本视觉检测机的检测方法在审
申请号: | 201711178496.1 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN108106532A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 刘俊 | 申请(专利权)人: | 重庆椿本智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 东莞市创益专利事务所 44249 | 代理人: | 许彬 |
地址: | 402360 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉检测机 检测 流水线 判定 笔记本 待测产品 图像 工位 图像预处理 合格产品 检测区域 生产装配 实时检测 图像局部 图像提取 位置补正 无缝对接 形状匹配 重新装配 裁剪 架设 自动化 视觉 提示 采集 输出 干涉 分析 | ||
1.笔记本视觉检测机的检测方法,用于笔记本生产装配检测,其特征在于:该检测方法具有如下步骤:
1)、提供视觉检测机,该视觉检测机具有检测工位;
2)、将待测产品输送到视觉检测机的检测工位上,视觉检测机随即采集待测产品的图像,并通过形状匹配判定是为需要检测产品;
3)、确定为需要检测产品后裁剪需要的图像,进行位置补正、图像预处理;
4)、对步骤3)所得的图像提取需要检测的区域,进行图像局部处理并进行判定分析;
5)、在检测区域的图像上提示NG位置,重新装配再检测;
6)、合格产品输出。
2.根据权利要求1所述的笔记本视觉检测机的检测方法,其特征在于:所述提取需要检测的区域是螺丝装配区域,对该螺丝装配区域进行图像增强及形态学处理,然后加载系统中存储的螺丝模板,找到螺丝装配区域,利用形状匹配判定是否检测到螺丝。
3.根据权利要求1所述的笔记本视觉检测机的检测方法,其特征在于:所述提取需要检测的区域是排线装配区域,对该排线装配区域进行图像增强及形态学处理,然后检测排线有无,存在有排线的进行测量排线标志点和座子标志点之间的距离,判定距离是否合格。
4.根据权利要求1所述的笔记本视觉检测机的检测方法,其特征在于:所述提取需要检测的区域是导线装配区域,对该导线卡扣区域进行图像增强及形态学处理,然后对卡扣内部区域和外部区域进行斑点分析,判定斑点分析的结果,获知导线是否安装到卡扣内部。
5.根据权利要求1所述的笔记本视觉检测机的检测方法,其特征在于:所述视觉检测机设置有在检测线上待测产品位置附近的传感器,该传感器反馈的待测产品到位信号给检测机控制系统,该视觉检测机配套流水线工作。
6.根据权利要求5所述的笔记本视觉检测机的检测方法,其特征在于:所述视觉检测机具有机架及组装在机架上的视觉处理单元、图像采集设备、光照设备、传感器;机架具有适配视觉检测机架接到流水线上的避空区,检测工位位于避空区中,图像采集设备采集检测工位上的产品图像并传送给视觉处理单元,光照设备提供检测工位的光照,传感器反馈的待测产品到位信号给检测机控制系统,检测机控制系统控制视觉处理单元、图像采集设备及光照设备工作。
7.根据权利要求6所述的笔记本视觉检测机的检测方法,其特征在于:所述图像采集设备包括镜头垂直朝下设置的相机,相机安装在相机座上,相机座按可升降方式组装在吊臂上,吊臂固定在机架上;所述光照设备有两个,两个光照设备分置在检测工位的进料端和出料端,光照设备具有光照模块,该光照模块通过调节支架安装在机架上,光照模块具有射光面,两个光照设备的射光面呈八字状布置;所述流水线的送料带穿行于机架的避空区,传感器设置在送料带的侧边,传感器通过光电原理感应产品。
8.根据权利要求7所述的笔记本视觉检测机的检测方法,其特征在于:所述两个光照设备相对相机镜头的光轴对称设置。
9.根据权利要求6所述的笔记本视觉检测机的检测方法,其特征在于:所述机架的底部设有滚轮,机架上的避空区由机架的背面内凹设计,机架的正面上设有操作界面。
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