[发明专利]一种监测仿真人形机器人系统运行的方法在审
| 申请号： | 201711178675.5 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108000518A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 任兴 | 申请（专利权）人： | 上海楷沃机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201103 上海市闵行区莲*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 监测 仿真 人形 机器人 系统 运行 方法 | ||
一种监测仿真人形机器人系统运行的方法，包括以下操作步骤：A）、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接；B）、机器人插上电源；C）、开机运行；D）、安卓系统启动；E）、安卓系统运行，控制单片机启动；F）、单片机运行；G）、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据；H）、单片机接收数据后，进入判断模块A；I）、安卓系统接收到单片机的反馈信息后，进入判断模块B；J）、停止使用；K）、关机。本发明工艺合理，能实时观测仿真人形机器人的系统工作状态，客户的体验度好。
技术领域
本发明属于仿真人形机器人技术领域，特别涉及一种监测仿真人形机器人系统运行的方法。
背景技术
仿真人形机器人在使用中，因为拟人的需要，没有设置界面显示，急需一种监测机制来判断机器人是否在正常工作。
发明内容
本发明的目的要解决上述技术问题。
本发明的目的是这样实现的：一种监测仿真人形机器人系统运行的方法，仿真人形机器人包括机器人本体，其特征在于：包括以下操作步骤：
A）、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接；
B）、机器人插上电源；
C）、开机运行；
D）、安卓系统启动；
E）、安卓系统运行，控制单片机启动；
F）、单片机运行；
G）、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据；
H）、单片机接收数据后，进入判断模块A；
①当单片机按时返回应答数据，则反馈给安卓系统；
②当单片机不能按时返回应答数据，安卓系统重新启动单片机，重复以上G）～H）步骤；
I）、安卓系统接收到单片机的反馈信息后，进入判断模块B；
①当机器人完成定期执行指定动作后，进入等待状态；
②当机器人不能完成定期执行指定动作，重新启动安卓系统，重复以上E）～I）步骤；
J）、停止使用；
K）、关机。
本发明工艺合理，能实时观测仿真人形机器人的系统工作状态，客户的体验度好，推广应用具有良好的经济和社会效益。
附图说明
图1是本发明的工艺流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限制：
一种监测仿真人形机器人系统运行的方法，仿真人形机器人包括机器人本体，其特征在于：包括以下操作步骤：
A）、将安卓系统分别与单片机、机器人本体连接；
B）、机器人插上电源；
C）、开机运行；
D）、安卓系统启动；
E）、安卓系统运行，控制单片机启动；
F）、单片机运行；
G）、安卓系统定时向单片机发送特定请求数据；
H）、单片机接收数据后，进入判断模块A；
①当单片机按时返回应答数据，则反馈给安卓系统；
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