[发明专利]一种电动轮轮内减振系统参数优化方法

权利要求书

1.一种电动轮轮内减振系统参数优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：建立包含轮内减振系统的1/4减振型电动轮车辆三自由度线性振动模型和不含轮内减振系统的1/4原始电动轮车辆二自由度线性振动模型；

步骤2：建立目标评价函数：

J(k_s,c_s,k_e,c_e)＝q₁J_σ+q₂J_P

其中，J_σ为时域评价函数，J_P为频域评价函数，q₁为时域评价函数的加权系数，q₂为频域评价函数的加权系数，α为电机垂向冲击力的加权系数，β为车身垂向加速度的加权系数，λ为悬架动挠度的加权系数、η为车轮动载荷的加权系数，分别为原始电动轮车辆的电机垂向冲击力、车身垂向加速度、悬架动挠度和车轮动载荷的均方根值，分别为减振型电动轮车辆的电机垂向冲击力、车身垂向加速度、悬架动挠度和车轮动载荷的均方根值，分别为原始电动轮车辆的电机垂向冲击力、车身垂向加速度、悬架动挠度和车轮动载荷幅频曲线中固有频率处输出与路面激励输入的幅值比,分别为减振型电动轮车辆的电机垂向冲击力、车身垂向加速度、悬架动挠度和车轮动载荷幅频曲线中固有频率处输出与路面激励输入的幅值比，w_t22、w_m22、w_b22分别为有阻尼运动时包含轮内减振系统的1/4减振型电动轮车辆三自由度线性振动模型中车轮、轮毂电机和1/4车身的固有频率，w_t11、w_m11、w_b11分别为有阻尼运动时不含轮内减振系统的1/4原始电动轮车辆二自由度线性振动模型中车轮、轮毂电机和1/4车身的固有频率；

步骤3：建立限制条件并采用粒子群算法寻找最优目标函数，所述限制条件为：

minJ(x)＝J(k_s,c_s,k_e,c_e)

[x]＝[k_s,c_s,k_e,c_e]

G＝(m_s+m_t+m_e1+m_e2)·g

k_smin≤k_s≤k_smax,c_smin≤c_s≤c_smax

k_emin≤k_e≤k_emax,c_emin≤c_e≤c_emax

其中，为包含轮内减振系统的1/4车身的阻尼比，为包含轮内减振系统的轮毂电机的阻尼比，为包含轮内减振系统的1/4车身无阻尼自由振动时的固有频率，为包含轮内减振系统的轮毂电机无阻尼自由振动时的固有频率，a,b,c,d,e,f,g,h根据试验车辆而定，G为车轮所受的静态载荷，[f_d]为悬架动挠度的许用值，fe_max和分别为轮毂与电机间约束垂向位移的的峰值和均方根值，e₁、e₂分别为轮毂与电机间的垂向位移的峰值的最大限定值、均方根值的最大限定值；k_s为悬架弹簧刚度，c_s为悬架阻尼器阻尼系数，k_e为减振弹簧刚度，c_e为减振阻尼器阻尼系数，k_smin为悬架弹簧刚度的最小值，k_smax为悬架弹簧刚度的最大值，c_smin为悬架阻尼器阻尼系数最小值，c_smax为悬架阻尼器阻尼系数最大值，k_emin为减振弹簧刚度最小值，k_emax为减振弹簧刚度最大值，c_emin为减振阻尼器阻尼系数最小值，c_emax为减振阻尼器阻尼系数最大值，m_s为1/4车身质量，m_t为车轮质量，m_e1为轮毂电机定子组件质量，m_e2为轮毂电机转子组件质量，为悬架动挠度，为车轮动载荷的均方根值。