[发明专利]基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法

权利要求书

1.本发明提供了基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述系统，包括无人机管理系统和地面端。

2.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述无人机管理系统，负责无人机的飞行任务指派和后勤工作，包括无人机。

3.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述地面端，可以浏览到光伏太阳能板上热斑和位置信息等，以及将飞控指令实时发送到无人机的系统控制模块等。

4.如权利要求2所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述无人机，负责挂载红外摄像机对待巡检的光伏太阳能板区域航摄，包括系统控制模块、无人机自动任务模块、数码航摄仪模块、模式识别模块和通信模块；而且，系统控制模块分别与无人机自动任务模块、数码航摄模块、图像识别模块和通信模块相互连接。

5.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述系统控制模块，接收地面端(如地面移动终端)发送过来的控制命令与数据，经计算处理，输出控制指令给无人机执行机构。

6.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述无人机自动任务模块，自动地为无人机生成各种飞行航线，另外，无人机还可以人工操控。

7.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述数码航摄模块，包括红外摄像机。

8.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述图像识别模块，负责对热斑进行识别，以及确定该热斑的纬度和经度信息。

9.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述通信模块，负责无人机与地面端之间的无线通信，例如，无人机航拍视频/图片的实时传输到地面端，以及地面端的飞控指令实时发送到无人机的系统控制模块等。

10.如权利要求7所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述红外摄像机，负责航摄光伏太阳能板，并实时传送机图像识别模块，包括GPS模块。

11.如权利要求10所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述GPS模块，能够给出红外图像的纬度和经度信息。

12.如权利要求4所述的基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法，所述方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)通过UAV预先在待检测光伏太阳能板区域试飞，确定UAV飞行参数，以及建立光伏太阳能板纬度及经度和它的编号的对应关系的位置信息数据库。

(2)无人机挂载红外摄像机采集红外数据

(3)图形识别模块实时识别光伏太阳能板的热斑

(4)光伏太阳能板有热斑？若无转(2)

(5)若有，根据红外图像上的纬度和经度，通过查找所述位置信息数据库，则确定热斑所在光伏太阳能板上的编号，并发送给地面端。