[发明专利]应用于摄像模组自动调焦装配设备上的升降平台

说明书

技术领域：

本发明涉及一种升降平台，尤其是一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的升降平台。

背景技术：

现有摄像模组，一般通过员工手动装配及调焦，效率低下，自动化程度低。

发明内容：

为克服现有摄像模组，一般通过员工手动装配及调焦，效率低下，自动化程度低的问题，本发明实施例提供了一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的升降平台。

应用于摄像模组自动调焦装配设备上的升降平台，用于将点胶后的PCB板输送至调焦光源的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度，所述摄像模组自动调焦装配设备至少包括机架、以及设于机架上的调焦光源,升降平台包括：

平移机构，设于机架上，并位于调焦光源下方；

升降机构，设于平移机构上，可在平移机构的带动下前后移动，并可上下升降带动PCB板移动至模组底座所在位置；

六轴平台，设于升降机构上，可根据获取的图像清晰度信号改变其平台角度；

圆台治具，设于六轴平台上，用于放置点胶后的PCB板，并可跟随六轴平台调整PCB板与模组底座之间的装配角度。

本发明实施例，利用升降平台可将点胶后的PCB板输送至调焦光源的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度，自动化程度高。应用于摄像模组自动调焦装配设备上时，可实现摄像模组自动调焦装配，减少装配不良现象，降低员工劳动强度，且调焦装配效率高。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的摄像模组自动调焦装配设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图一；

图3为本发明实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图二；

图4为本发明实施例的调焦光源的结构示意图；

图5为本发明实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图一；

图6为本发明实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图二；

图7为本发明实施例的夹持机械手的结构示意图一；

图8为本发明实施例的夹持机械手的结构示意图二。

具体实施方式：

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种摄像模组自动调焦装配设备，包括：机架1、调焦光源2、点胶机构3、夹持机械手、以及升降平台4。

调焦光源2，设于机架1上，用于提供摄像模组装配时的调焦环境；

点胶机构3，设于机架1上，用于对PCB板进行点胶处理；本实施例中，点胶机构3沿模组底座与PCB板配合的轨迹对PCB板进行点胶处理，PCB板上设有感光芯片；

夹持机械手，设于机架1上，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源2的中心；

升降平台4，设于机架1上，用于将点胶后的PCB板输送至调焦光源2的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。

本发明实施例，利用摄像模组自动调焦装配设备，可实现摄像模组自动调焦装配，减少装配不良现象，降低员工劳动强度，且调焦装配效率高。