[发明专利]一种应用于腹腔镜机器人手术系统的3D开放式医生控制台

权利要求书

1.一种应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台，其特征在于：包括KINECT（2）、3D监视器（3）、扶手装置（7）、底座（8）、立柱（10）及两个主操作手（5）；所述立柱（10）下端与底座（8）上端固定连接，所述扶手装置（7）与立柱（10）中部滑动连接，扶手装置（7）沿立柱（10）做上下方向的滑动运动，所述3D监视器（3）与立柱（10）上端固定连接，3D监视器（3）配有专用3D眼镜，所述两个主操作手（5）左右固定设置在扶手装置（7）的后端，所述KINECT（2）设置在3D监视器（3）上方，并固定安装在立柱（10）上，KINECT（2）实时监测操作者的视线范围和动作。

2.根据权利要求1所述的一种应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台，其特征在于：所述应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台还包括脚踏板装置（9）和两个对射光电传感器（13），所述脚踏板装置（9）固定安装在底座（8）前方，所述两个对射光电传感器（13）均安装在底座（8）上且分别位于脚踏板装置（9）左右两侧，两个对射光电传感器（13）用于检测操作者脚部是否在指定的脚踏板装置（9）部分范围区域内。

3.根据权利要求1所述的一种应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台，其特征在于：所述应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台还包括两个电容式传感器及两个夹持器（14），所述两个主操作手（5）均安装有夹持器（14），且每个夹持器（14）内部均固定设有电容式传感器，两个电容式传感器用于检测人手是否与夹持器（14）接触。

4.根据权利要求1所述的一种应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台，其特征在于：所述应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台还包括辅助显示器（1）；所述辅助显示器（1）设置3D监视器（3）上方，并与立柱（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台，其特征在于：所述应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台还包括状态显示屏（4），所述状态显示屏（4）设置在3D监视器（3）和扶手装置（7）之间，且与3D监视器（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台，其特征在于：所述应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台还包括两个刹车踏板（12）及多个万向中控脚轮（11），所述多个万向中控脚轮（11）均为带有刹车装置的刹车脚轮，所述多个万向中控脚轮（11）安装在底座（8）下端，所述两个刹车踏板（12）分别安装在底座（8）左右两侧，两个刹车踏板（12）分别用于控制对应万向中控脚轮（11）的锁紧和松开。

7.根据权利要求1所述的一种应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台，其特征在于：所述应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台还包括电机及丝杠导轨升降装置，所述扶手装置（7）和两个主操作手（5）均通过丝杠导轨升降装置沿立柱（10）做上下方向的滑动运动，所述电机给丝杠导轨升降装置提供动力。