[发明专利]一种注射泵多泵多因素集成控制系统

说明书

本发明公开一种注射泵多泵多因素集成控制系统，属于注射泵控制技术领域。它包括云端中控部分、多泵协同工作部分和多信号协同工作部分，云端中控部分包括云端数据库、控制终端和中控模块，云端数据库用于存储仪器运行日志，控制终端为控制整个系统的软件，中控模块用于发送和接收信号；控制终端与中控模块进行数据交换和数据处理与计算；多泵协同工作部分用于多台注射泵的集中调速及一台或多台注射泵的编程运行；多信号协同工作部分用于检测多台注射泵中流体状态和监测整个系统工作环境。本发明可以同时控制多台注射泵，大大提高使用者使用注射泵的效率，同时云端数据库帮助使用者自动记录操作历史，编程运行可以根据用户的需求量身定做特殊功能。

技术领域

本发明属于注射泵控制技术领域，尤其是一种注射泵多泵多因素集成控制系统。

背景技术

如今注射泵主要用于化学、生物学的科研以及临床医学实验，研发人员在使用注射泵时，需要操作泵上面的按钮来实现功能，但泵自身的操作较为繁琐，且一次只能控制一台注射泵；使用者不能自主控制注射泵的运行，且不具备多数据分析处理功能。

发明内容

为解决现有技术存在一次只能控制一台注射泵，使用者不能自主控制注射泵的运行，以及不具备多数据分析处理功能的缺陷，本发明提供一种注射泵多泵多因素集成控制系统，可以同时控制多台注射泵，大大提高了使用者使用注射泵的效率，同时也帮助使用者自动记录操作历史，可以根据用户的需求量身定做特殊功能。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种注射泵多泵多因素集成控制系统，它包括云端中控部分、多泵协同工作部分和多信号协同工作部分，云端中控部分包括云端数据库、控制终端和中控模块，云端数据库用于存储仪器运行日志，控制终端为控制整个系统的软件，中控模块用于发送和接收信号；

控制终端与中控模块进行数据交换，并进行数据处理与计算；

多泵协同工作部分包括分线器和多台注射泵，用于多台注射泵的集中调速及一台或多台注射泵的编程运行；

多信号协同工作部分用于检测多台注射泵中流体状态和监测整个系统工作环境。

进一步地，控制终端包括移动应用程序及pc端应用程序；

控制终端进行的数据处理与计算包括在不同工作模式下的推进速度计算、命令倒计时计算和编程化波形计算。

进一步地，集中调速为多台注射泵在统一操作界面下调整流速及其他运行状态，其调速方式为控制终端将指令发送到中控模块，中控模块通过串口将指令发送到各台注射泵；

指令为十六进制码，包括注射泵的编号以及需要更改的参数信息；

编程运行为一台或多台注射泵的自定义运行模式，配合控制终端的编程化波形计算；

编程运行是在一定的时间规律下，由控制终端经过中控模块向某编号的注射泵发送指令来实现的，其中触发条件以及指令内容由使用者自定义；

触发条件是以下逻辑量的任意布尔运算(逻辑运算)：注射泵的运行状态(任意注射泵是否处于启停状态，速度和运行时间是否达到某上下限数值)、流体状态(流体流速、压力等是否达到某上下限数值)、工作环境(温度、湿度及亮度是否达到某上下限数值)。

进一步地，流体状态包括流体压力大小以及流动相的流动状态，其流体压力大小采用恒压泵测量，恒压泵将测量数据通过串口发送给中控模块，中控模块发送到控制终端，进而上传云端数据库；

流动相的流动状态采用显微镜相机及高速摄像机进行图像采集，采集到的信息与流体压力大小的上传方式相同。

工作环境包括温度、湿度及亮度，分别采用温度传感器、湿度传感器及亮度传感器进行测量，测量到的数据与流体状态的上传方式相同。