[发明专利]一种基于物联网便于搬运的工业机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网便于搬运的工业机器人，包括机器人主体、轮子、四个电动千斤顶、搬运托盘、摄像头和电路部分，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述轮子安装在机器人主体的下面，且两个万向轮分别位于机器人主体的前方和后方，两个动力轮位于机器人主体中间的两侧，所述搬运托盘通过四个电动千斤顶安装在机器人主体的上面，所述摄像头安装在机器人主体的前方，所述电路部分包括电池、电源模块、主控模块、直流电机控制器、直流电机、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块。该用于搬运的工业机器人通过摄像头识别路线，并且可以通过电动千斤顶自动将需要搬运的物品顶起来，实用，方便，具有一定的推广性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于物联网便于搬运的工业机器人。

背景技术

随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的搬运机器人在性能上还有待提高。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于物联网便于搬运的工业机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：一种基于物联网便于搬运的工业机器人，包括机器人主体、轮子、四个电动千斤顶、搬运托盘、摄像头和电路部分，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述轮子安装在机器人主体的下面，且两个万向轮分别位于机器人主体的前方和后方，两个动力轮位于机器人主体中间的两侧，所述搬运托盘通过四个电动千斤顶安装在机器人主体的上面，所述摄像头安装在机器人主体的前方，所述电路部分包括电池、电源模块、主控模块、直流电机控制器、直流电机、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块。

优选的，所述直流电机控制器、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块与主控模块相连，所述直流电机控制器与直流电机相连，所述电动千斤顶驱动模块与电动千斤顶相连。

优选的，所述电源模块从电池取电，为主控模块、直流电机控制器、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块供电。

优选的，所述直流电机驱动动力轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于搬运的工业机器人通过摄像头识别路线，并且可以通过电动千斤顶自动将需要搬运的物品顶起来，实用，方便，具有一定的推广性。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明电路部分结构示意图。

图中：1、机器人主体，2、轮子，2-1、万向轮，2-2、动力轮，3、四个电动千斤顶，4、搬运托盘，5、摄像头，6、电池，7、电源模块，8、主控模块，9、直流电机控制器，10、直流电机，11、摄像头控制模块，12、电动千斤顶驱动模块。

具体实施方式