[发明专利]数控机床的防撞机系统及控制方法

权利要求书

1.一种数控机床的防撞机系统，其特征在于，包括伺服系统和机床本体，所述机床本体包括主轴，所述伺服系统包括数据分析模块、驱动器和执行机构，所述执行机构用于驱动所述主轴移动；

所述驱动器用于采集所述执行机构的电流并传送至所述数据分析模块；

所述数据分析模块用于根据所述电流生成电流曲线，所述数据分析模块还用于对所述电流曲线进行特征提取以得到所述电流曲线中的高频电流数据，所述数据分析模块还用于根据所述高频电流数据计算平均功率，所述数据分析模块还用于判断所述平均功率高于预设值时控制所述执行机构停止运行。

2.如权利要求1所述的数控机床的防撞机系统，其特征在于，所述数据分析模块采用小波分解算法对所述电流曲线进行特征提取。

3.如权利要求1所述的数控机床的防撞机系统，其特征在于，所述数据分析模块采用均方值计算所述平均功率，计算公式如下：

其中，i表示第i个点，x(i)代表第i个点的电流值，N代表总的点数，P表示平均功率。

4.如权利要求1至3任一项所述的数控机床的防撞机系统，其特征在于，所述伺服系统还包括周期设置模块，所述周期设置模块用于设置所述数据分析模块的处理周期，所述处理周期为所述伺服系统的周期的1～50倍。

5.一种数控机床的防撞机方法，其特征在于，基于权利要求1所述的防撞机系统实现，所述防撞机方法包括以下步骤：

S₁、所述驱动器采集所述执行机构的电流并传送至所述数据分析模块；

S₂、所述数据分析模块根据所述电流生成电流曲线；

S₃、所述数据分析模块对所述电流曲线进行特征提取，以得到所述电流曲线中的高频电流数据；

S₄、所述数据分析模块根据所述高频电流数据计算平均功率；

S₅、所述数据分析模块判断所述平均功率是否高于预设值，若是则控制所述执行机构停止运行。

6.如权利要求5所述的数控机床的防撞机方法，其特征在于，步骤S₃中所述数据分析模块采用小波分解算法对所述电流曲线进行特征提取。

7.如权利要求5所述的数控机床的防撞机方法，其特征在于，步骤S₄中所述数据分析模块采用均方值计算所述平均功率，计算公式如下：

其中，i表示第i个点，x(i)代表第i个点的电流值，N代表总的点数，P表示平均功率。

8.如权利要求5至7任一项所述的数控机床的防撞机方法，其特征在于，所述伺服系统还包括周期设置模块；所述防撞机方法还包括以下步骤：所述周期设置模块设置所述数据分析模块的处理周期；所述处理周期为所述伺服系统的周期的1～50倍。