[发明专利]用于修改触觉效应的设备和方法

说明书

提供了用于修改触觉效应的设备和方法。这些设备可以包括计算机系统和触觉使能设备。可以确定配置为产生期望的触觉效应的触觉输出命令。可以根据所执行的触觉效应的触觉效应密度以及从控制设备接收的输入来确定疲劳水平。根据疲劳水平，可以确定修改的触觉效应以替代期望的触觉效应，并且可以生成对应的触觉输出命令并将其输出给触觉输出设备。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年11月23日提交的在先美国临时专利申请序列No.62/425,795的权益，出于所有目的通过引用将其整体并入本文中。

技术领域

本文的实施例涉及用于修改触觉效应的设备和方法，并且特别地涉及用于根据用户疲劳水平修改触觉效应的设备和方法。

背景技术

由于针对休闲玩家的市场营销以及来自休闲玩家的参与，视频游戏和虚拟现实系统已经变得更加流行。在典型的实现方式中，计算机系统在显示设备上向用户显示视觉或图形环境。用户可以通过输入来自控制器或外围设备的命令或数据来与所显示的环境进行互动。计算机响应于用户操纵移动的操作器(例如操纵杆手柄)而更新环境，并向使用显示屏的用户提供视觉反馈。

传统的视频游戏设备或控制器使用视频和音频线索来向用于提供反馈。在一些控制器或外围设备中，还向用户提供运动感觉反馈(诸如有源电阻式触觉反馈)和/或触感反馈(例如振动、纹理和热)，更一般地统称为“触觉反馈”或“触觉效应”。触觉反馈可提供增强和简化用户控制器或外围设备的线索。例如，振动效应或者振动触感的触觉效应在为电子设备的用户提供线索以向用户提醒特定事件方面或者在提供真实的反馈以形成在实验环境或模拟环境内更强烈的感官沉浸方面可以是有用的。用于游戏和其他设备的常规的触觉反馈系统通常包括附接至控制器/外围设备的壳体用于生成触觉反馈的致动器。更特别地，控制器或外围设备的电机或其他致动器容纳在控制器内并连接到控制计算机系统。计算机系统接收来自控制器或外围设备的传感器信号，并且向致动器发送适当的触觉反馈控制信号。致动器然后向控制器的用户提供触觉反馈。因此，计算机系统可以结合其他视觉和听觉反馈向用户传达生理感觉。

游戏外围设备可以包括用于控制游戏中的事件的触发器、按钮、操纵杆、游戏手柄等。这些触发器可以包括触觉特征以进一步增强和为玩家提供更为沉浸式的体验。游戏外围设备可具有一个或多个触发器，并且触发致动器可提供振动触感和/或运动感觉触觉效应。

对游戏外围设备触发器的触觉效应可以增加视频游戏中的沉浸感，但是也可能在长的游戏环节期间引起疲劳。疲劳可以表现为多种方式，包括由于长时间的触觉反馈而导致的生理疲劳以及由于过度刺激而不能强烈感知到触觉效应的感知疲劳。其他人则试图通过整体削弱触觉效应或通过预编程的效应淡化来解决这个问题。然而，这在绝大多数情况下并不能提供最佳的触觉和沉浸式体验，因为很难预测用户在给定的视频游戏中将如何进行。

发明内容

在实施例中，提供一种用于修改对触觉使能设备的触觉输出的设备。该设备可以包括至少一个处理器，该处理器配置为执行计算机指令以执行以下操作：确定触觉输出命令，该触觉输出命令包括用于激活触觉输出设备以执行初始触觉效应的指令；基于向触觉输出设备发送的触觉输出命令以及从控制设备接收到的输入中的至少一者来确定指示用户疲劳量的疲劳水平；将疲劳水平与疲劳阈值进行比较；以及基于疲劳水平与疲劳阈值的比较来确定替代触觉输出命令，该替代触觉输出命令包括用于激活触觉输出设备以执行修改的触觉效应而非初始触觉效应的指令。