[发明专利]压力安装机构、转盘机构及自动化生产线

说明书

技术领域

本发明属于机电技术领域，具体涉及一种具有弹簧治具的压力安装机构及自动化生产装置。

背景技术

转盘式输送是一种重要的自动化设备物料输送方式，治具固定在转盘上，相对于直线输送具有节拍快、治具少、精度高的特点而得到广泛使用。

转盘式输送由于其运动方式限制，机架不能直接对固定在转盘上的治具进行支撑，因此执行机构不能对治具上的工件施加太大的压力，否则会损伤转盘机构。但是，有的工艺需要比较大的压力，如对工件加工或者压装等。

解决办法之一是在该工位机架上安装动力驱动的可伸缩支撑机构，当转盘转动换位时，支撑机构下降，转盘通过时不会发生碰撞；当转盘换位停止后，支撑机构上升对治具进行支撑，然后开始工艺操作，工艺操作结束后，支撑机构下降，进行下一个循环。但是该机构的结构较为复杂并且会延长工艺节拍。

发明内容

本发明的目的在于解决转盘机构的治具不能承受太大压力的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种压力安装机构，包括压力机构、与压力机构对应的支撑机构、设置在压力机构和支撑机构之间的传输机构、以及安装在传输机构上的治具。压力机构构造为向治具施加朝向支撑机构方向的压力。治具构造为活动地安装在传输机构上，且当治具受到压力时沿压力的施加方向运动，支撑机构限定治具的最大行程。

作为本发明一实施方式的进一步改进，治具与传输机构之间通过弹性件连接，弹性件能够对治具提供与压力相反的力。

作为本发明一实施方式的进一步改进，弹性件构造为当治具朝向支撑机构运动至最大行程时，弹性件产生的弹力T₂不大于预设值T_m。

作为本发明一实施方式的进一步改进，弹性件构造为当治具朝向支撑机构运动至最大行程时，弹性件的实际形变量小于其最大形变量。

作为本发明一实施方式的进一步改进，弹性件包括相对设置的第一端与第二端，第一端与转盘相抵接，第二端与导向组件的端部相抵接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，治具包括底板，弹性件设置在底板与传输机构之间，弹性件构造为当压力机构向治具施压时，弹性件被拉伸。

作为本发明一实施方式的进一步改进，治具与传输机构之间设置导向组件，导向组件构造为限定治具相对于传输机构沿着或逆着压力方向运动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，传输机构设有贯通其上下表面的导向孔，导向组件的一端穿过导向孔与治具固定连接；第一端与传输机构相抵接，第二端与导向组件上远离治具的端部相抵接，弹性件设置在传输机构与端部之间，弹性件构造为当压力机构向治具施压时，弹性件被压缩。

作为本发明一实施方式的进一步改进，治具包括底板，底板可选择地与传输机构相抵接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，治具上设置第一收容部，以收容第一工件，支撑件上设置第二收容部，以收容第二工件，治具能够定位第一工件以使得第一工件与第二工件结合。

作为本发明一实施方式的进一步改进，治具活动地安装在传输机构上靠近支撑机构的一侧，压力机构构造为穿过传输机构向治具施加压力。

本发明的另一方面提供一种转盘机构，包括能够旋转换位的转盘，转盘机构还包括：

支撑件，构造为与转盘轴向间隔且相对于转盘的轴向距离固定；

治具，构造为通过弹性件与转盘连接，并能够沿转盘轴向可伸缩地与转盘配合连接；

治具构造为能够沿着远离转盘的方向运动，支撑件位于治具的运动路径上且限定治具的最大行程，弹性件能够提供使治具朝向转盘运动的力。

为实现上述目的，本发明一实施方式提供一种自动化生产线，包括压力安装机构，与压力安装机构配合的上料装置和下料装置，压力安装机构如上所述，压力机构能够对治具施加作用力以使其向支撑件运动。

与现有技术相比，本发明提供的压力安装机构及自动化生产线，结构简单、成本低、减少了工艺动作从而更稳定。治具可伸缩地安装在转盘上，受力后发生位移，将力转移给支撑件，从而可以对治具施加大的压力，不会损伤转盘，不会使转盘变形，保护了分割器，延长了分割器的寿命，充分保证了工件安装和定位精度。

附图说明

图1是本发明转盘机构一实施方式的俯视图；

图2是图1A-A方向的剖视图；

图3是本发明转盘机构一实施方式的爆炸示意图；

图4是本发明转盘机构一实施方式的工件安置状态示意图；