[发明专利]托盘及箱自动收纳拣选系统

说明书

本发明提供一种托盘及箱自动收纳拣选系统，能在自动化仓库中以节省空间的方式高效地进行托盘的收纳与箱子的拣选。用以收纳及拣选托盘与箱子的自动收纳拣选系统包括：收藏架，具有多列用以保管托盘的多层架子，箱子堆积在所述托盘；内装搬运传送带的收藏架，具有收藏架的构成，还设置取出穿插在预定高度的箱子用的搬运传送带；起重机行走用的行走轨道，其并行在被结合且并列设置的收藏架与内装搬运传送带的收藏架之间；托盘起重机，行走在行走轨道上，并将托盘收纳及拣选到各架子；及箱拣选起重机，行走在相同于托盘起重机行走的行走轨道的轨道上，并可升降地设置2台独立的移载装置，移载装置拣选1个载置在架子的箱子。

技术领域

本发明涉及一种自动化仓库的收纳、拣选系统，其在托盘自动化仓库将托盘起重机与箱拣选起重机2台机器配备在相同行走轨道，并通过协同动作进行托盘的收纳与箱子的拣选。

背景技术

在托盘自动化仓库，对于堆积在托盘的箱子拣选预定的个数时，多为通过托盘起重机取出各个托盘后，再拣选箱子的构成。这种方式的情况下，对于以一次的指令就能从一个托盘拣选多个箱子的用途(亦即对于少种类大量的拣选)是有效的。

然而，在现今的互联网物流，来自顾客的订单几乎为1箱子单位的多种类少量拣选，以上述的托盘保管方法而言，无法确保箱拣选的生产性。

在一般的托盘自动化仓库，1小时中托盘能进出的量为30个托盘左右，若1个托盘的拣选为1个箱子，则变成1小时中只能拣选30个箱子，在成本上是有问题的。

其结果，多种类少量拣选的情况下，方法上就变成托盘以1个托盘单位被平面保管在仓库，并从此以人工作拣选。为了行经放置在整个仓库的托盘之间拣选箱子，移动作业会变多，变成1小时中拣选50个箱子左右的低拣选生产性。更进一步，托盘无法多层堆积，变成只堆积1层的托盘，需要宽广的空间。

对于上述技术问题，如专利文献1所述的自动化仓库被提出。专利文献1的自动化仓库在2座固定架之间设置的轨道设有堆高式起重机(托盘起重机)行走的专用轨道，堆高式起重机用以收纳、拣选堆积箱子的梳齿状的货柜(托盘)，在固定架的外侧，用以拣选箱子的拣收机(箱拣选起重机)设在并行配备的轨道。拣收机的构成为：呈梳齿状的叉杆形状，组合梳齿状的货柜而拣选箱子。通过这样的构成，成为能只拣选必要数量的箱子的自动化仓库。

【先前技术文件】

专利文献1：日本发明专利第3223709号公报

发明内容

【发明所欲解决的课题】

然而，如专利文献1所述的自动化仓库的构成的情况下，为了让托盘起重机与箱拣选起重机行走在不同的轨道(车道)，1个系统变成需要宽广的空间，以使用于如现今互联网物流仓库这样庞大种类的仓库而言，在空间上有造成不利的可能性。又，因为需要梳齿状的货柜(托盘)，所以无法使用设有一般叉杆升降机用的2孔的托盘，必须移换箱子，且替换箱子的工序是繁杂的。

本发明的目的在于提供一种托盘及箱自动收纳拣选系统，其在托盘自动化仓库将托盘起重机与箱拣选起重机2台机器配备在相同行走轨道，并通过协同动作以节省空间的方式高效率地进行托盘的收纳、拣选及箱子的收纳、拣选。

【解决课题的技术方案】