[发明专利]一种开关磁阻电机无速度传感器控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机无速度传感器控制方法, 包括控制单元（1）、位置检测单元（2）、PWM发生单元（3）和驱动单元（4），其特征在于：所述控制单元（1）分别连接位置检测单元（2）、PWM发生单元（3），所述PWM发生单元（3）连接驱动单元（4），还包括电压传感器（5）和电流传感器（6），所述电压传感器（5）和电流传感器（6）分别连接控制单元（1）；所述PWM发生单元（3）包括PWM输入端（7）、正弦波输出端（8）、电阻A（1a）、电阻B(2a)和电阻C(3a)，所述电阻A(1a)一端连接PWM输入端（7），另一端分别连接电阻B(2a)一端和电容A(1b)一端，所述电阻B(2a)另一端分别连接电容B(2b)一端、电阻C(3a)一端和正弦波输出端(8)，所述电容A(1b)另一端分别连接电容B(2b)另一端、电阻C(3a)另一端并接地。

2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机无速度传感器控制方法，其特征在于：所述位置检测单元（2）包括第一电位器（9）、第二电位器（10）、第一运算放大器（11）、第二运算放大器（12）和与门电路（13）；所述第一电位器（9）一端接电源端，另一端连接第一运算放大器（11）正极输入端；所述第二电位器（10）一端接电源端，另一端连接第二运算放大器（12）负极输入端，所述第一运算放大器（11）负极输入端连接第二运算放大器（12）正极输入端，所述第一运算放大器（11）和第二运算放大器（12）输出端连接与门电路（13），所述与门电路（13）连接计数CPU芯片（14）。

3.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机无速度传感器控制方法，其特征在于：所述电压传感器（5）和电流传感器（6）均采用霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机无速度传感器控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、电流传感器和电压传感器分别采集开关磁阻电机绕组电压和电流信号并发送至控制单元；

B、同时位置检测单元精确采集开关磁阻电机绕组电流，并发送至控制单元；

C、控制单元对采集的电压和电流信号进行分析处理，并且精确判断出开关磁阻电机转子位置；

D、之后控制单元向PWM发生单元发送控制指令，PWM发生单元对信号进行滤波处理后，输出幅度可调的稳定正弦波至驱动单元；

E、驱动单元随即调节开关磁阻电机的转速。