[发明专利]一种针对α-β跟踪滤波的滑窗脉组的距离徙动校正方法

说明书

本发明公开了一种针对α‑β跟踪滤波的滑窗脉组的距离徙动校正方法，本发明方法首先构建针对α‑β跟踪滤波的滑窗脉组的距离徙动校正系统，所构建的系统包括：脉组更新模块、α‑β跟踪滤波模块、距离徙动校正量获取模块、初始跟踪门预置距离获取模块和距离徙动校正模块；通过脉组更新模块对脉组进行滑动更新；α‑β跟踪滤波模块获得第k个滤波周期上的量测新息并完成对目标的距离跟踪滤波；距离徙动校正量获取模块获取第k个周期上的距离徙动校正量；初始跟踪门预置距离获取模块获得第k+1个周期上子脉组G_k+1的初始跟踪门预置距离；距离徙动校正模块对第k+1个周期上子脉组G_k+1各脉冲作距离徙动校正。本发明方法能够有效补偿滑窗脉组上的信号距离徙动，提高积累效率，增强信噪比。

技术领域

本发明涉及一种雷达脉组的距离徙动校正方法，特别是一种针对α-β跟踪滤波的滑窗脉组的距离徙动校正方法。

背景技术

为了获得满足检测性能要求的信噪比，雷达的信号检测通常以脉冲组作为处理的数据基础。脉冲组有两种构成方式：独立脉组和滑窗脉组。前者将N个连续脉冲作为单独一组，在该脉组上完成积累和检测等处理，然后将该脉冲组抛弃，重新积累一组脉冲；后者同样使用N个脉冲，但在每个处理周期上仅更新最陈旧的M个脉冲，M<N，称之为滑窗脉组，其中N为滑窗长度，M为滑窗步长。显然，在相同的脉冲重复频率的前提下，滑窗脉组方式可以获得更高的检测和量测数据率。

目标和平台间的相对运动会导致在脉组观测期间信号回波在各脉冲间跨越距离分辨单元移动，这种现象称之为“距离徙动”。对于普遍采取高分辨率、相干体制的现代雷达而言，如果不作适当的脉冲对齐，会严重影响雷达检测和目标识别性能。

α-β滤波是常用的一种跟踪滤波器。根据滤波器的预测值调整跟踪门，实现目标可靠跟踪的目的。跟踪门的调整会引入额外的距离徙动因素。

针对独立脉组的距离徙动校正方法简单常用，在弹目视线速度足够精确的前提下，对目标在单元间的移动补偿可以达到满意的效果。但是它不适用于滑窗脉组情况下的距离徙动校正，主要原因是没有考虑到α-β跟踪滤波调整跟踪门所引入的额外的徙动因素，而这个因素在滑窗脉组条件下是不可忽略的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对α-β跟踪滤波的滑窗脉组的距离徙动校正方法，解决现有方法不适用于滑窗脉组情况下的距离徙动校正的问题。

一种针对α-β跟踪滤波的滑窗脉组的距离徙动校正方法的具体步骤为：

第一步构建针对α-β跟踪滤波的滑窗脉组的距离徙动校正系统

针对α-β跟踪滤波的滑窗脉组的距离徙动校正系统，包括：脉组更新模块、α-β跟踪滤波模块、距离徙动校正量获取模块、初始跟踪门预置距离获取模块和距离徙动校正模块。

脉组更新模块的功能为：对脉组进行滑动更新；

α-β跟踪滤波模块的功能为：获得第k个滤波周期上的量测新息并完成对目标的距离跟踪滤波；

距离徙动校正量获取模块的功能为：获取第k个周期上的距离徙动校正量；

初始跟踪门预置距离获取模块的功能为：获得第k+1个周期上子脉组G_k+1的初始跟踪门预置距离；

距离徙动校正模块的功能为：对第k+1个周期上子脉组G_k+1各脉冲作距离徙动校正。

第二步脉组更新模块对脉组进行滑动更新

以脉冲作为基本单位，设N个脉冲构成一个脉组，M个脉冲构成一个子脉组，一个脉组中包含L个子脉组，则有：

N＝M*L (1)