[发明专利]控制电机均衡发音的方法、装置、电机控制器及智能终端

权利要求书

1.一种控制电机均衡发音的方法，应用于电机控制器，所述电机控制器与电机电连接，其特征在于，所述方法包括：

获取电机的发音指令；

按照预定时序向所述电机的线圈绕组输出至少两种电机驱动信号，其中，所述预定时序为输出所述至少两种电机驱动信号的时间规则；

其中，所述至少两种电机驱动信号与所述发音指令对应，所述线圈绕组分别在所述至少两种电机驱动信号的作用下产生方向互不相同也互不相反的至少两个合成电磁矢量，所述电机的转子分别在所述至少两个合成电磁矢量的作用下振动，发出声音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预定时序向所述电机的线圈绕组输出至少两种电机驱动信号，包括：

按照预定时序向所述电机的线圈绕组输出至少三种电机驱动信号；

其中，所述至少三种电机驱动信号与所述发音指令对应，所述线圈绕组分别在所述至少三种电机驱动信号的作用下产生方向互不相同也互不相反的至少三个合成电磁矢量，所述电机的转子分别在所述至少三个合成电磁矢量的作用下振动，发出声音。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方向互不相同也互不相反的至少三个合成电磁矢量中的相邻两个合成电磁矢量的夹角相等。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线圈绕组分别在所述至少两种电机驱动信号的作用下产生的合成电磁矢量的夹角为30°-90°。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预定时序向所述电机的线圈绕组输出至少两种电机驱动信号，包括：

向所述电机的线圈绕组循环输出所述至少两种电机驱动信号中的每种电机驱动信号。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预定时序向所述电机的线圈绕组输出至少两种电机驱动信号，包括：

向所述电机的线圈绕组输出所述至少两种电机驱动信号中的第一电机驱动信号，并实时获取所述电机发出的声音的音量；

当所述音量小于预设阈值时，将当前向所述线圈绕组输出的所述第一电机驱动信号切换为所述至少两种电机驱动信号中的第二电机驱动信号。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两种电机驱动信号根据与所述发音指令对应的音频信号而产生。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述音频信号通过对音频文件进行解码而形成。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两种电机驱动信号从与所述发音指令对应的电机驱动信号库中选取。

10.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取电机的发音指令，包括：

从油门控制器接收油门信号，生成用于控制电机发声的发音指令。

11.一种控制电机均衡发音的装置，运行于电机控制器，所述电机控制器与电机电连接，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取电机的发音指令；

输出单元，用于按照预定时序向所述电机的线圈绕组输出至少两种电机驱动信号，其中，所述预定时序为输出所述至少两种电机驱动信号的时间规则；

其中，所述至少两种电机驱动信号与所述发音指令对应，所述线圈绕组分别在所述至少两种电机驱动信号的作用下产生方向互不相同也互不相反的至少两个合成电磁矢量，所述电机的转子分别在所述至少两个合成电磁矢量的作用下振动，发出声音。