[发明专利]机器人系统及控制机器人的方法

权利要求书

1.一种机器人系统，包括：

信号发射装置，包括光发射器，其中所述光发射器环状发射光源信号，所述光源信号至少包括长距离信号与短距离信号；以及

机器人本体，包括：

光接收器，检测是否接收到所述光源信号；

移动机构，驱使所述机器人本体进行移动；以及

控制电路，耦接至所述光接收器以及所述移动机构，并判断所述光接收器所接收的所述光源信号为所述长距离信号或所述短距离信号，其中

当所述控制电路判断所接收的所述光源信号为所述长距离信号时，所述控制电路确定所述信号发射装置的位置；

当所述控制电路判断所接收的所述光源信号为所述短距离信号时，所述控制电路控制所述移动机构以使所述机器人本体以远离规定的禁制区域的方向进行移动，其中所述禁制区域为基于所述短距离信号而设定。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述机器人本体还包括多个所述光接收器，

当所述控制电路判断所接收的所述光源信号为所述长距离信号时，所述控制电路基于接收到所述长距离信号的其中一个所述光接收器的设置位置，驱动所述移动机构进行转向使得多个所述光接收器中的指定接收器朝向所述信号发射装置而接收到所述长距离信号。

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其中

在所述指定接收器朝向所述信号发射装置之后，所述控制电路驱动所述移动机构向左、向右转动至所述指定接收器接收不到所述长距离信号的第一位置与第二位置，基于所述第一位置与所述第二位置来判断所述信号发射装置相对于所述机器人本体的相对位置。

4.根据权利要求1所述的机器人系统，其中

所述光发射器包括：单一光发射器，

所述信号发射装置包括：光扩散元件，环状发射所述光源信号。

5.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述光发射器包括：

多个光发射器，环状设置于所述信号发射装置的本体，以利用所述多个光发射器来环状发射所述光源信号。

6.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述信号发射装置还包括：

功率控制电路，耦接至所述光发射器，控制所述光发射器以至少两种强度功率来分别发射所述光源信号。

7.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述信号发射装置还包括：

频率控制电路，耦接至所述光发射器，控制所述光发射器以至少两种载波频率来分别发射所述光源信号。

8.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述长距离信号载送有第一编码，所述短距离信号载送有第二编码。

9.根据权利要求1所述的机器人系统，其中所述信号发射装置设置为如下：所述机器人本体在各种角度接收到所述长距离信号的情况下，所述长距离信号的信号传输距离皆大于所述短距离信号的信号传输距离。

10.一种控制机器人的方法，包括：

通过信号发射装置环状发射长距离信号与短距离信号；以及

驱使机器人本体进行移动，并且执行下述步骤：

检测是否接收到所述长距离信号；

当所述控制电路接收到所述长距离信号时，驱使所述机器人本体进行转向使得多个所述光接收器中的指定接收器朝向所述信号发射装置而接收到所述长距离信号；

在持续接收到所述长距离信号的情况下，检测是否接收到所述短距离信号；以及

在持续接收到所述长距离信号的情况下，接收到所述短距离信号时，驱使所述机器人本体以远离规定的禁制区域的方向进行移动，其中所述禁制区域为基于所述短距离信号而设定。