[发明专利]一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统

权利要求书

1.一种路口防碰撞智能信号灯装置的控制方法, 包括：提示信号灯单元，所述提示信号灯单元设有两组，分别为设置在机动车道上方的机动车右转提示信号灯，以及设置在非机动车道上方的非机动车提示信号灯，机动车提示信号灯包括红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯，所述非机动车提示信号灯为闪烁的警示灯；

该方法包括如下步骤:

步骤一：检测交通指示灯直行方向信号灯，若直行指示灯为绿灯，打开系统跳至步骤二，若直行指示灯为红灯关闭系统；

步骤二：打开检测装置检测路口范围内侧非机动车道和外侧机动车道两侧车道是否同时有车行驶，若只有一侧车道有车行驶跳至步骤九，若两侧车道均检测到有车行驶跳至步骤三；

步骤三：检测机动车道行驶车辆是否打右转向灯，若检测到右转向灯则跳至步骤四，若未检测到右转向灯信号则跳至步骤一；

步骤四：检测机动车道行驶车速度V机以及该机动车到路口的距离S和非机动车道行驶车辆速度V非，计算机动车道行驶至路口时间T，计算时间T内非机动车道车辆行驶路程S1，若|S1-S|绝对值达到所设定阈值，则跳至步骤五，否则跳至步骤六;

步骤五：打开非机动车道方向上警示灯提醒车辆减速，打开机动车道上右转提示信号灯，检测非机动车道内车辆是否在T时间内做有减速动作，若无减速动作，则跳至步骤八，若检测车辆有减速动作则跳至步骤七；

步骤六：检测非机动车道内车辆是否在T时间内做有提速动作，若无提速动作则跳至步骤一，若检测有提速动作跳至步骤七；

步骤七：判断两侧车道车辆距离路口距离S2,S3,计算到达路口的时间T1,T2，若|T1-T2|小于1秒，则跳至步骤八；

步骤八:关闭机动车道上右转提示信号灯，打开机动车道上交通指示灯的红色信号灯，打并发送语音警报，跳至步骤一;步骤九：打开机动车道上右转提示信号灯，跳至步骤一。

2.如权利要求1所述的一种路口防碰撞智能信号灯装置的控制方法，其特征在于，所述检测装置为雷达检测装置，检测范围为非机动车道所有道和机动车车道外道直行和转弯并用道，检测范围为20M-50M，并将检测值发送至处理器。

3.如权利要求1所述的一种路口防碰撞智能信号灯装置的控制方法，其特征在于，所述步骤四中时间T内机动车道和非机动车道车辆行驶距离S和S1,若|S1-S|大于预设值，所述预设值为1M-5M。

4.如权利要求1所述的一种路口防碰撞智能信号灯装置的控制方法，其特征在于，所述提示信号灯随交通指示灯的跳转而跳转，根据交通的变化而进行。