[发明专利]OBU定位方法及系统

说明书

本发明公开一种OBU定位方法及系统，能提高OBU定位准确度。方法包括：S1、在车辆通过电子不停车收费系统车道时，获取车辆的车载单元的安装高度；S2、通过角度测量方法计算所述车载单元在车道坐标系下的坐标；S3、计算所述车载单元的安装高度与所述车载单元在所述车道坐标系下的z坐标之间的差值，利用所述差值对所述车载单元在所述车道坐标系下的坐标进行修正，以实现所述车载单元的定位。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种OBU定位方法及系统。

背景技术

目前，基于角度测量的车载单元(OBU，On Board Unit)定位方法是电子不停车收费系统(ETC)定位的基本使用方法。该方法的原理如下：通过OBU发射的电磁波相位差计算OBU的入射角度，通过获取路侧单元(RSU，Road Side Unit)安装的高度建立RSU天线坐标系，以车道为基准建立车道坐标系，通过在地面上三个不在同一直线的OBU(已知其车道坐标系的坐标)来标定入射角度、车道坐标系、天线坐标系之间的转换关系，简单的来说，如果获取了OBU的入射角，假设OBU所在的平面(目前按照1.2米高度)则能得知其在车道的坐标，但这个方法在实际应用中定位存在很大误差，究其原因主要是：市面上安装OBU的车辆型号特别多，OBU的安装高度具有很大的差异性，从而使得定位误差特别的大。

发明内容

针对现有技术存在的不足和缺陷，本发明提供一种OBU定位方法及系统。

一方面，本发明实施例提出一种OBU定位方法，包括：

S1、在车辆通过电子不停车收费系统车道时，获取车辆的车载单元的安装高度；

S2、通过角度测量的方法计算出所述车载单元在车道坐标系下的坐标；

S3、计算所述车载单元的安装高度与所述车载单元在所述车道坐标系下的z坐标之间的差值，利用所述差值对所述车载单元在所述车道坐标系下的坐标进行修正，以实现所述车载单元的定位。

另一方面，本发明实施例提出一种OBU定位系统，包括：

获取单元，用于在车辆通过电子不停车收费系统车道时，获取车辆的车载单元的安装高度；

计算单元，用于通过角度测量的方法计算出所述车载单元在车道坐标系下的坐标；

修正单元，用于计算所述车载单元的安装高度与所述车载单元在所述车道坐标系下的z坐标之间的差值，利用所述差值对所述车载单元在所述车道坐标系下的坐标进行修正，以实现所述车载单元的定位。

本发明实施例提供的OBU定位方法及系统，在车辆通过电子不停车收费系统车道时，先获取车辆的车载单元的安装高度，通过角度测量的方法计算出所述车载单元在车道坐标系下的坐标；然后计算所述车载单元的安装高度与所述车载单元在所述车道坐标系下的z坐标之间的差值，利用所述差值对所述车载单元在所述车道坐标系下的坐标进行修正，以实现所述车载单元的定位，能够提高OBU在车道坐标系下的坐标的计算准确度，即能够提高OBU定位准确度。

附图说明

图1为本发明OBU定位方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明OBU定位方法另一实施例中天线坐标系和车道坐标系的示意图；

图3为本发明OBU定位系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。