[发明专利]一种三相电网不平衡下C‑MMC多变量保护控制方法

权利要求书

1.一种三相电网不平衡下C-MMC多变量保护控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤1.计算出电网不对称时MMC的瞬时有功功率和无功功率，公式如下：

p=P0+Pc2cos(2ωt)+Ps2sin(2ωt)q=Q0+Qc2cos(2ωt)+Qs2sin(2ωt)]]>

其中：P₀、Q₀表示变换器中瞬时有功功率和无功功率的平均值；P_c2、P_s2分别为变换器有功功率的振荡分量的幅值；Q_c2、Q_s2分别表示变换器无功功率的振荡分量的幅值；ω表示电网频率，t表示时间；

步骤2.在同步旋转坐标系下求出步骤1公式中功率量的幅值，公式如下：

P0Pc2Ps2Q0Qc2Qs2=32vd+vq+vd-vq-vd-vq-vd+vq+vq--vd--vq+vd+vq+-vd+vq--vd-vq--vd-vq+-vd+-vd--vq-vd+vq+id+iq+id-iq-]]>

其中分别为电网电压的d轴正序、d轴负序、q轴正序、q轴负序分量幅值；分别为网侧电流的d轴正序、d轴负序、q轴正序、q轴负序分量幅值；

步骤3.假设要求系统有功功率没有二倍频振荡，设定控制目标P₀为常量，且P_c2＝P_s2＝Q₀＝0，引入调节参数k，d-q坐标系下电流控制，可得出网侧电流的参考值，公式如下：

idref+iqref+idref-iqref-=23P0[(vd+)2+(vq+)2+k(vd-)2+k(vq-)2]vd+vq+kvd-kvq-]]>

步骤4.由步骤3的结果计算出P_c2、P_s2、Q_c2和Q_s2，公式如下：

Pc2=(1+k)P0[(vd+)2+(vq+)2+k(vd-)2+k(vq-)2](vd-vd++vq-vq+)]]>

Ps2=(1+k)P0[(vd+)2+(vq+)2+k(vd-)2+k(vq-)2](vd+vq--vq+vd-)]]>

Qc2=(1+k)P0[(vd+)2+(vq+)2+k(vd-)2+k(vq-)2](vq-vd+-vd-vq+)]]>

Qs2=-(1-k)P0[(vd+)2+(vq+)2+k(vd-)2+k(vq-)2](vd+vd-+vq+vq-).]]>