[发明专利]地图瓦片生成方法、装置及系统

说明书

本申请是关于一种地图瓦片生成的方法、装置及系统，属于图像技术领域。所述方法包括：获取航拍装置采集的图片；获取图片所覆盖的地理区域；在图片覆盖的地理区域包含待生成目标地图瓦片对应的目标地理区域时，根据目标地理区域剪切图片以得到目标地图瓦片。本申请解决了相关技术中生成地图瓦片的步骤较繁琐，生成地图瓦片的效率较低的问题，本申请用于生成地图瓦片。

技术领域

本申请涉及图像技术领域，特别涉及一种地图瓦片生成方法、装置及系统。

背景技术

随着图像技术的发展，越来越多的电子装置均具有了显示地图的功能。电子装置显示的地图通常由获取装置预先获取的多个地图瓦片组成。

相关技术中，获取装置在获取某个地图瓦片时，首先需要采集多张图片，然后将该多张图片拼接得到一张大图。之后，获取装置可以根据切图算法对该大图进行剪切以得到该地理区域的多个地图瓦片，进而在该多个地图瓦片中筛选需要的地图瓦片。

由于相关技术中，在需要生成某个地图瓦片时，需要采集多张图片以及将多张图片拼接为大图，因此，生成地图瓦片的步骤较繁琐，生成地图瓦片的效率较低。

发明内容

本申请提供了一种地图瓦片生成方法、装置及系统，可以解决相关技术中生成地图瓦片的步骤较繁琐，生成地图瓦片的效率较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种地图瓦片生成方法，所述方法包括：

获取航拍装置采集的图片；

获取所述图片所覆盖的地理区域；

在所述图片覆盖的地理区域包含待生成目标地图瓦片对应的目标地理区域时，根据所述目标地理区域剪切所述图片以得到所述目标地图瓦片。

可选的，在所述根据所述目标地理区域剪切所述图片以得到所述目标地图瓦片之后，所述方法还包括：

利用所述目标地图瓦片以及与所述目标地图瓦片同一层级的其他地图瓦片，生成辅助地图瓦片，其中，所述辅助地图瓦片的瓦片层级高于所述目标地图瓦片的瓦片层级。

可选的，所述目标地图瓦片的瓦片层级为瓦片地图金字塔模型中的最低瓦片层级。

可选的，在所述根据所述目标地理区域剪切所述图片以得到所述目标地图瓦片之后，所述方法还包括：

根据所述目标地图瓦片更新预设地图中的预设地图瓦片；

其中，所述预设地图瓦片与所述目标地图瓦片对应同一个地理区域，且所述预设地图瓦片与所述目标地图瓦片具有相同的瓦片层级。

可选的，在所述获取航拍装置采集的图片之前，所述方法还包括：

确定所述目标地图瓦片对应的目标地理区域；

根据所述目标地理区域、所述航拍装置的焦距以及所述航拍装置中图像传感器阵列的面积，确定所述航拍装置的拍摄位置；

控制所述航拍装置在所述拍摄位置采集所述图片，以使得所述图片包括所述目标地图瓦片。

可选的，所述根据所述目标地理区域、所述航拍装置的焦距以及所述航拍装置中图像传感器阵列的面积，确定所述航拍装置的拍摄位置，包括：

将所述目标地理区域的中心位置的经纬度确定为目标经纬度；

根据预设公式确定拍摄高度，其中，所述预设公式为：所述图像传感器阵列的面积为S1，所述目标地理区域位于参考地理区域内，所述参考地理区域的面积为S2，所述航拍装置的焦距为F1，所述拍摄高度为H1；

根据所述目标经纬度和所述拍摄高度确定所述拍摄位置。

可选的，所述航拍装置设置在航拍无人机上。