[发明专利]一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，包括工作台（1）、第一气缸（2）、支撑板（3）、限位杆（4）、调整机构（5）和摄像头（16），其特征在于：所述工作台（1）的一侧固定设置有竖向的第一气缸（2），所述第一气缸（2）的伸缩轴的端部固定设置有支撑板（3），所述工作台（1）的上面靠近第一气缸（2）的位置固定设置有限位杆（4），所述限位杆（4）套在支撑板（3）的内侧，所述支撑板（3）的侧端固定设置有调整机构（5），所述调整机构（5）包括固定框（7）、丝杆（8）、步进电机（9）、活动框（12）和第二气缸（13），所述固定框（7）的侧端与支撑板（3）的侧端之间固定连接，所述固定框（7）的内侧与支撑板（3）相平行的转动连接有丝杆（8），所述固定框（7）的外侧与丝杆（8）相对的位置固定设置有步进电机（9），所述步进电机（9）的输出轴与丝杆（8）的一侧侧端之间固定连接，所述活动框（12）的一侧固定设置有螺孔板（10），所述螺孔板（10）与丝杆（8）之间螺纹连接，所述活动框（12）的内侧另一端靠近端部的位置固定设置有滑杆（11），所述活动框（12）与滑杆（11）之间滑动连接，所述活动框（12）的内侧靠近滑杆（11）的一侧固定设置有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的伸缩轴端部固定设置有摄像头安装板（14），所述摄像头（16）固定安装在摄像头安装板（14）的下面靠近工作台（1）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述摄像头（16）与工业机器人的视觉信息处理中心之间信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述活动框（12）的内部在摄像头安装板（14）的两侧分别固定设置有滑槽（15），所述摄像头安装板（14）的两侧分别与滑槽（15）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述限位杆（4）的顶端固定设置有限位块（6）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述固定框（7）的外侧在步进电机（9）的外侧固定设置有电机保护罩。