[发明专利]一种多线激光雷达及其光发射器有效
申请号: | 201711181749.0 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN107976666B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 宋俊峰;秦莉;王立军 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/88 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 及其 发射器 | ||
1.一种多线激光雷达的发射器,其特征在于,包括:
激光器,用于发出激光信号;
光学相控阵,用于对所述激光信号实现横向角度控制;
角度分束器,用于对所述光学相控阵输出的激光信号实现纵向角度分束;
设置所述激光器的芯片和设置所述光学相控阵的芯片对接耦合或者通过光纤连接,设置所述角度分束器与所述激光器的芯片和设置所述光学相控阵的芯片设置在同一底座上;
所述角度分束器包括:准直透镜,以及不同周期的反射式光栅分束器或多棱镜反射器;或,所述角度分束器包括:微柱透镜阵列或达曼光栅,以及反射镜。
2.根据权利要求1所述的多线激光雷达的发射器,其特征在于,所述准直透镜为横向放置的裸光纤。
3.根据权利要求1所述的多线激光雷达的发射器,其特征在于,所述反射式光栅分束器由介质光刻制作光栅并蒸镀金属而成,或者仅由金属制成。
4.根据权利要求1-3任一所述的多线激光雷达的发射器,其特征在于,所述激光器为:单波长的激光器、多波长的激光器和可调谐激光器中的任意一种。
5.根据权利要求1-3任一所述的多线激光雷达的发射器,其特征在于,所述光学相控阵为波导阵列结构。
6.一种多线激光雷达,其特征在于,包括如权利要求1-5任一所述的多线激光雷达的发射器。
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