[发明专利]一种卫星转动惯量的在轨辨识方法

权利要求书

1.一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)采集卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力矩；

(2)获取所述姿态机动三轴惯性角速度对应的多项式拟合公式；

(3)根据所述多项式拟合公式，确定所述姿态机动三轴惯性角速度对应的姿态机动角加速度；

(4)根据所述姿态机动角加速度和所述三轴控制力矩获取卫星转动惯量；

(5)根据所述卫星转动惯量获取姿态机动前馈力矩并对当前姿态机动前馈力矩进行更新。

2.根据权利要求1所述的一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，其特征在于，根据所述姿态机动角加速度和所述三轴控制力矩获取卫星转动惯量的方法为：

根据公式进行计算，其中，为姿态机动角加速度，I_sat为卫星转动惯量，为三轴控制力矩，J₁₁-J₃₃为卫星转动惯量对应的矩阵元素，J₂₁与J₁₂、J₃₁与J₁₃、以及J₃₂与J₂₃分别相等。

3.根据权利要求2所述的一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，其特征在于，根据所述卫星转动惯量获取姿态机动前馈力矩的方法为：

根据公式进行计算，其中，为姿态机动前馈力矩，为期望角加速度，为实时采集的姿态机动三轴惯性角速度。

4.根据权利要求1所述的一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，其特征在于，所述姿态机动三轴惯性角速度对应的多项式拟合公式为为通过所述多项式拟合公式计算的姿态机动三轴惯性角速度，t为姿态机动三轴惯性角速度对应的采集时间，n为多项式拟合公式的阶数，a₀-a_n为与阶数n对应的常数。

5.根据权利要求4所述的一种卫星转动惯量的在轨辨识方法，其特征在于，根据确定的所述多项式拟合公式，确定所述姿态机动三轴惯性角速度对应的姿态机动角加速度的方法为：

对所述多项式拟合公式进行微分运算，得到所述姿态机动角加速度对应的计算公式为姿态机动角加速度。