[发明专利]一种无人机挂载识别系统

权利要求书

1.一种无人机挂载识别系统，由无人机、挂载识别控制板、电源系统、挂载组件及拨码开关组成，其特征在于：

所述无人机至少包括飞行控制系统；

所述挂载识别控制板由单片机STM32F302RBT6和晶体振荡器组成，至少包括JP1、JP2、JP3、JP4、JP5五个接口；

所述晶体振荡器是指封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件；

所述电源系统至少包括电源、低压差线性稳压器、能将电源电压转成5V、12V、24V的电源模块，以给所述单片机STM32F302RBT6和所述挂载组件供电；

所述挂载组件用于悬挂至少一个挂载；

所述拨码开关用于对所述挂载进行编码；

其中，所述飞行控制系统通过JP1接口给挂载识别控制板供电；

所述飞行控制系统通过JP2接口与挂载识别控制板进行串口通信；

所述挂载识别控制板通过JP4和JP5接口将所述电源模块的24V电压提供给所述挂载；

所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，所述单片机STM32F302RBT6串口UART资源与所述飞行控制系统连接，从而所述单片机STM32F302RBT6与所述飞行控制系统可以进行双向通信以传输挂载类型、状态以及相关的通信数据；

UART将接收到的并行数据转换成串行数据来传输，如果选择了奇偶，UART在数据位后面加上奇偶位；在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行；UART产生额外的信号来指示发送和接收的状态；

所述单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与所述拨码开关连接，通过GPIO口和UART进行数据交互，控制硬件工作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述拨码开关为五路拨码开关，则所述五路拨码开关的五个引脚为ID_1、ID_2、ID_3、ID_4和ID_5，连接所述五个引脚与所述单片机STM32F302RBT6的GPIO引脚资源PC15、PC0、PC1、PC2、PC3，并配置所述五个引脚的IO口模式为上拉输入，通过拨动拨码开关，从而设置所述单片机STM32F302RBT6的GPIO输入引脚的电平，通过所述引脚的电平，可以进行挂载识别；

所述拨码开关用于对所述挂载进行编码，具体是指：

所述五路拨码开关如果拨向ID_1、ID_2、ID_3、ID_4和ID_5，那么对应的GPIO电平为高电平，以1标示；如果拨码开关拨向靠近GND这边，那么对应的GPIO电平为低电平，以0标示。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述拨码开关用于对所述挂载进行编码，还包括：

通过所述拨码开关的编码，并转换为相对应的值以完成对所述挂载进行编号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述拨码开关用于对所述挂载进行编码，还包括：

当所述挂载的数量超过当前挂载数量，增加所述拨码开关的位数，以及增加挂载的编号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述挂载识别控制板通过JP4和JP5将所述电源模块的24V电压提供给所述挂载，具体是指：

所述挂载识别控制板通过使用型号为TPS5430DDAR的电源IC制作两路DC-DC，一路为12V、另一路为5V并经JP4和JP5接口给挂载供电，其中JP4和JP5接口为POGOPIN接口。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源系统供电给所述单片机STM32F302RBT6，是指：

所述挂载识别控制板通过使用型号为MP2451的电源IC进行DC-DC电路设计，生成一路5V电压供给型号为RT9167-A33GB的电源IC，经过所述低压差线性稳压器生成3.3V电压给所述单片机STM32F302RBT6进行供电。