[发明专利]一种立木胸径的自动测量装置及系统

说明书

本发明提供一种立木胸径的自动测量装置及系统，自动测量装置包括尺身和活动设置于所述尺身上方的测量爪模块；所述尺身包含容栅传感器的定栅模块，所述测量爪模块包含控制模块和所述容栅传感器的动栅模块；所述动栅模块与所述定栅模块电连接，所述定栅模块和所述动栅模块，用于测量所述测量爪模块相对于所述尺身的位移，并将所述位移转换为数字脉冲；其中，所述测量爪模块相对于所述尺身的位移为被测立木的胸径；所述控制模块，用于根据所述数字脉冲，获取所述被测立木的胸径。本发明提供的自动测量装置及系统，成本低廉、操作方便、容易携带；其无线传输功能，省去了传统人工记录的繁琐，实现了立木胸径测量的智能化。

技术领域

本发明涉及林业测量自动化技术领域，更具体地，涉及一种立木胸径的自动测量装置及系统。

背景技术

在林场、苗圃基地中，木材销售者在报价木材价格时，胸径大小是一个十分重要的指标。然而在我国对于立木胸径的测量普遍仍采用传统的人工接触方式，一般需要两人协作。其中一人用专业的测径工具，如直径卷尺、轮尺，对立木胸径等进行测量；另一人负责在旁笔录数据。上述方法不仅存在误差，而且效率低下，耗费了大量的人力物力。

发明内容

本发明提供一种克服现有的对立木胸径测量不仅存在误差，而且效率低下，耗费大量人力物力问题的一种立木胸径的自动测量装置及系统。

根据本发明的一个方面，提供一种立木胸径的自动测量装置，所述自动测量装置包括尺身和活动设置于所述尺身上方的测量爪模块；所述尺身包含容栅传感器的定栅模块，所述测量爪模块包含控制模块和所述容栅传感器的动栅模块；

所述动栅模块与所述定栅模块电连接，所述定栅模块和所述动栅模块，用于测量所述测量爪模块相对于所述尺身的位移，并将所述位移转换为数字脉冲；其中，所述测量爪模块相对于所述尺身的位移为被测立木的胸径；

所述控制模块，用于根据所述数字脉冲，获取所述被测立木的胸径。

优选地，所述测量爪模块还包括：按键组和显示屏；

所述按键组包括坐标编号按键组和功能按键，所述坐标编号按键组用于对所述被测立木进行坐标编号，所述功能按键用于对所述被测立木进行数字编号以及对所述被测立木的错误的胸径进行删除；

所述控制模块将所述被测立木的胸径、坐标编号和数字编号发送至所述显示屏中以供所述显示屏进行显示。

优选地，所述测量爪模块还包括：电源模块；所述电源模块通过低压差线性稳压芯片，分别与所述控制模块和所述容栅传感器电连接，用于为所述控制模块和所述容栅传感器供电。

优选地，所述测量爪模块还包括：电平转换模块；所述电平转换模块分别与所述容栅传感器和所述控制模块电连接，用于将所述容栅传感器的输出电压降至所述控制模块所兼容的电压。

优选地，所述测量爪模块还包括：通信模块；所述通信模块为基于SPP协议的蓝牙2.0模块，所述蓝牙2.0模块用于实现所述控制模块与外界设备的通信。

优选地，所述测量爪模块还包括：声光提示模块；所述声光提示模块包括LED指示灯和蜂鸣器；其中，所述LED指示灯用于提示所述控制模块与所述外界设备连接成功；所述按键组还包括确定按键，当所述确定按键按下时，所述控制模块将被测立木的胸径、坐标编号和数字编号通过所述蓝牙2.0模块，发送至所述外界设备，当所述外界设备成功保存被测立木的胸径、坐标编号和数字编号时，所述蜂鸣器鸣叫。

优选地，所述尺身由碳纤维塑料制成。

根据本发明的另一个方面，提供一种立木胸径的自动测量装置，所述装置包括：上述的立木胸径的自动测量装置、终端设备及云服务器；