[发明专利]一种圆周自动压铆钉装置

权利要求书

1.一种圆周自动压铆钉装置，包括控制箱（35）和待装产品（42），其特征在于：还包括产品和铆钉定位装置（41）、机械手机构（40）；

所述产品和铆钉定位装置（41）包括产品定位支撑主体和铆钉定位主体；

所述机械手机构（40）包括基架、动力源、浮动旋转输出总成。

2.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述产品定位支撑主体包括底板（1）和底座（2），所述底板（1）位于所述产品和铆钉定位装置（41）的底部，所述底座（2）设置于所述底板（1）上方，二者通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述铆钉定位主体包括定位座（4）、安装座（7）和第一压缩弹簧（6），所述安装座（7）为中空圆柱体，所述定位座（4）部分深入安装座（7）内腔并与安装座（7）通过螺栓连接，所述第一压缩弹簧（6）设置在定位座（4）与安装座（7）之间。

4.根据权利要求3所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述安装座（7）中设置压头（5），所述定位座（4）中设置导套（3），所述压头（5）在所述第一压缩弹簧（6）的作用下，可伸缩于导套（3）中，至安装座（7）与定位座（4）两面接触。

5.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述基架进一步包括安装主体和移动基架，安装主体为主立板（18），将基座（23）、精轴（22）、直线轴承（19）、安装板A（20）、安装板B（11）、连接扣板（15）组合成一个移动基架，由基座（23）一起安装在主立板（18）上，形成一个上下移动的基架。

6.根据权利要求5所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述主立板（18）上下两端与所述基座（23）的上下部连接，所述精轴（22）穿过所述安装板A（20）与所述基座（23）的上下部连接，所述精轴（22）与所述安装板A（20）连接处设置直线轴承（19）；所述连接扣板（15）上端与所述安装板A（20）通过螺栓连接，下端与所述安装板B（11）通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述主立板（18）中部设置安装连接板（16），与配套压机安装连接。

8.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述动力源包括旋转动力源和移动基架动力源。

9.根据权利要求8所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述旋转动力源包括伺服电机（24）和减速机（21），所述伺服电机（24）设置于减速机（21）上部，所述减速机（21）下部与安装板A（20）固定连接；安装板A（20）和安装板B（11）之间设置传动轴（14），所述传动轴（14）下端安装同步轮A（13）；安装板B（11）左端内设置深沟球轴承（12），安装板B（11）左端下部与第一端盖（10）接触，所述传动轴（14）将减速机（21）和深沟球轴承（12）连接，组成完整的动力输出机构。

10.根据权利要求8所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述移动基架动力源包括标准气缸（25）、气缸座（17）以及推板（9）；所述标准气缸（25）安装在气缸座（17）上，所述气缸座（17）与主立板（18）固定连接，所述推板（9）与基架上的安装板B（11）连接，由标准气缸（25）的气缸轴与推板（9）连接，组成可移动基架组件的动力源。