[发明专利]智能货架及其购物系统、购物方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能服务机械臂技术领域。

背景技术

1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机械臂，机械臂的历史才真正开始。从第一台机械臂出现之后，随着社会的进步和经济的发展，机械臂发展方向开始向智能化发展，也开始向适用普通家庭和普通公共场所的方向的发展。

电子商务和实体商场是人们生活中购物的主要方式，两者正寻求相互借鉴融合的方向，以满足人们对购物的便捷性、远程交易、真实可见等方面的要求。目前，商场或超市中已经出现了各种类型的导购机械臂，导购机械臂布置在实体商场为顾客提供咨询和导购服务，方便指引消费者购物，但现在的导购机械臂往往采用尾随顾客的形式提供购物服务，由于价格比较昂贵，购物场所中的设置数量往往有限，只能为有限的顾客提供服务。而对于有些顾客来说，在购物时想要查看货架上的商品会比较困难，比如对于腿脚不便的人群或者儿童，他们往往需要他人辅助才能获取货架上的商品；而对于货架上摆放的过高或过低的商品，普通顾客也往往需要费力才能获取，给顾客的购物带来了不便，降低了用户体验。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了智能货架及其购物系统、购物方法。本发明的智能货架设置有机械臂和摄像结构，机械臂能够在货架上移动位置以挑选货架上不同位置的商品，摄像结构固定设置在货架上以采集货架上的商品信息从而为顾客服务，本发明提高了消费者的购物体验和购物效率。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案。

一种智能货架，包括有控制器和商品置物架，所述货架上设置有与控制器连接的机械臂和摄像结构；

所述机械臂活动设置在货架上，能够在货架上移动位置以挑选货架上不同位置的商品；

所述摄像结构固定设置在货架上，能够采集货架上的商品信息。

进一步，所述摄像结构包括多个摄像头，所述多个摄像头在货架的高度方向、长度方向和/或宽度方向上固定安装。

进一步，所述机械臂上设置有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货架上的商品。

进一步，所述机械臂上还设置有旋转架、称重计、商品标签盒和/或扫码结构；所述旋转架用以对商品进行展示；所述机械臂能够从商品标签盒中获取标签对商品进行贴标签操作。

进一步，所述货架的侧面设置有装载商品的购物筐，通过所述购物筐装载机械臂挑选的商品。

进一步，所述货架上还设置有对商品进行打包的打包结构；所述打包结构包括包装存储器和封包结构，所述包装存储器中用以放置包装盒、包装袋和/或包装片，机械臂将待打包物品放置于包装盒、包装袋和/或包装片中后，封包结构对该物品进行封包操作。

进一步，所述货架上设置有显示屏，通过所述显示屏输出摄像结构采集的商品信息。

进一步，所述货架上设置有商品讲解结构，通过所述商品讲解结构输出文字、音频和/或图片形式的商品讲解信息。

优选的，所述商品讲解结构包括面部结构和扬声器；所述面部结构用以在讲解时展示表情，所述扬声器用以发出声音，所述机械臂在讲解时对目标商品做出展示动作。

本发明还公开了一种购物系统，包括控制器和摆放商品的货架，所述货架包括有商品置物架；对应着所述该货架，在货架邻近位置设置有与控制器连接的机械臂和摄像结构；

所述机械臂能够相对货架移动位置以挑选货架上不同位置的商品；

所述摄像结构固定设置在货架前方区域，能够采集货架上的商品信息。

进一步，在所述货架前方设置有至少一根固定柱，每根固定柱上安装有摄像结构；当固定柱为多根时，所述固定柱沿货架的长度方向分布。

进一步，所述摄像结构包括多个摄像头，多个摄像头在固定柱上沿高度方向分布。

进一步，所述摄像结构包括摄像头和摄像头驱动装置，所述摄像头活动安装于固定柱上，所述摄像头驱动装置能够调整该摄像头在固定柱上的位置，和/或调整摄像头的拍摄角度。

进一步，对应着所述货架的侧面设置有装载商品的购物筐，通过所述购物筐装载机械臂挑选的商品。

进一步，所述购物系统还包括顾客终端，通过所述顾客终端的显示结构输出摄像结构采集的商品信息。

进一步，所述控制器能够接收顾客在顾客终端上的控制指令，并根据该控制指令控制机械臂相对货架移动位置以挑选货架上的商品。

本发明还公开了一种购物方法，包括如下步骤：

通过货架对应的摄像结构采集货架上的商品信息向顾客输出；

采集顾客对货架上的商品的选购需求信息；