[发明专利]一种高树果实采摘车

权利要求书

1.一种高树果实采摘车，包括车架，所述车架上固设有一车厢，其特征在于：所述车厢内从上至下间隔设置有若干支撑板，所述支撑板与所述车厢的内壁固定连接，每块所述支撑板上均设置有一果盆，每个所述果盆靠近所述车厢尾部的侧壁均开设有一螺纹通孔；所述车厢的顶部固设有一伸缩杆，所述伸缩杆远离所述车厢的一端固设有一球铰链机构，所述球铰链机构远离所述伸缩杆的一端连接有一采摘杆；

所述采摘杆的远离所述球铰链机构的一端固设有一连接板，所述连接板上设有剪切装置，所述剪切装置包括相对应的两块活动刀片，两块所述活动刀片相互铰接，且两块所述活动刀片均包括相连接的按压部和剪切部，两个所述按压部和两个所述剪切部通过铰接部连接，两个所述剪切部形成一剪切口，两个所述按压部形成一夹角且所述夹角内设有一弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述按压部的中部固定连接；两个所述按压部远离铰接部的一端分别设有第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳通过一连接件连接，所述连接件悬空设置于两个所述按压部的中间；所述采摘杆上设有一减速电机，所述减速电机的动力输出轴贯穿所述采摘杆，所述动力输出轴远离所述减速电机的一端固设有一带轮，所述带轮的轮槽上固设有第三牵引绳，所述采摘杆的靠近所述连接板一端的侧面上还固设有一滑轮，所述第三牵引绳绕过所述滑轮与所述连接件固定连接；

所述剪切装置的下方设有相连接的缓冲管和接收管，所述接收管的接收口的一侧周缘与所述连接板远离所述采摘杆的一端固定连接以使所述接收口位于所述活动刀片的正下方，所述缓冲管远离所述接收管的一端与所述螺纹通孔旋转连接，所述缓冲管和接收管通过一紧锁装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的高树果实采摘车，其特征在于：所述缓冲管为伸缩波纹管，所述伸缩波纹管和所述接收管的内壁均设有气泡垫。

3.根据权利要求1所述的高树果实采摘车，其特征在于：所述紧锁装置为卡箍，所述卡箍与所述采摘杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的高树果实采摘车，其特征在于：所述连接件为一等边三角板，所述等边三角板的三个端部均开设有圆形通孔，三个所述圆形通孔分别与所述第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的果树采摘车，其特征在于：所述车厢的顶部还设有一蓄电池，所述采摘杆的侧壁设有一控制开关，所述蓄电池和所述减速电机均与所述控制开关电性连接。

6.根据权利要求1所述的高树果实采摘车，其特征在于：所述采摘杆的靠近所述球铰链机构的一端设有防滑橡胶套，所述车厢的顶部靠近所述伸缩杆的位置处固设有一凳子，所述车厢的侧面固设有一梯子。

7.根据权利要求1所述的高树果实采摘车，其特征在于：每个所述果盆内底部均设置有一缓冲板，所述缓冲板与所述螺纹通孔的底部相接且沿车前进的方向向下倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的高树果实采摘车，其特征在于：所述缓冲板的倾斜角度为10°-30°，所述缓冲板和果盆内壁还设有气泡垫。