[发明专利]一种基于语音的象棋对弈装置

权利要求书

1.一种基于语音的象棋对弈装置，包括图像处理模块、语音处理模块、自学习模块和机械臂模块，其特征在于，所述图像处理模块用于进行图像的采集以及调用相关的图像处理算法对棋盘和棋盘中的各个象棋子进行识别，得到棋盘上每一个象棋子所在的位置；所述语音识别模块用于语音信号的采集以及调用相关的语音算法对语音信号进行识别并生成指令；所述机械臂模块用于执行响应的指令，对象棋子的位置进行移动；所述自学习模块用于在下棋的过程进行学习实现对算法进行优化。

2.根据权利要求1所述的基于语音的象棋对弈装置，其特征在于，所述图像处理模块包括摄像头和图像识别算法部，所述摄像头主要用于采集棋盘上的图像信息，其中图像信息包括整个棋盘的格子信息和棋盘上各个位置的象棋子信息；所述图像识别算法部主要包括形状检测算法单元、颜色检测算法单元和卷积神经网络单元，所述形状检测算法单元用于检测棋盘和棋盘上的网格线，所述颜色检测算法单元主要用于识别对弈双方的棋子的颜色，所述卷积神经网络单元主要用于检测每个棋子的类别。

3.根据权利要求1所述的基于语音的象棋对弈装置，其特征在于，所述语音处理模块麦克风和语音处理算法部，所述麦克风用于对语音信号进行采集，所述语音处理算法部用于对检测到的语音进行识别，得到具体的识别命令，并通过语义理解算法将其转换成相应的指令。

4.根据权利要求1所述的基于语音的象棋对弈装置，其特征在于，所述机械臂模块包括floyd最短路算法部和执行机构，所述floyd最短路算法部用于根据图像处理模块的结果生成棋盘的目前的邻接矩阵，再根据语音处理模块的结果通过floyd算法得到所要移动象棋子移动到指定的位置的最短路径；所述执行机构根据得到的最短路径控制处于不同轴关节的步进电机使得机械臂将象棋子移动到指定的位置。

5.根据权利要求1所述的基于语音的象棋对弈装置，其特征在于，所述的自学习模块通过不断的对弈调整自学习算法中的相关参数。