[发明专利]一种梳齿型可旋转中跑车

说明书

技术领域

本发明涉及机械立体式停车设备领域，具体涉及一种梳齿型可旋转中跑车。

背景技术

随着社会的快速发展，汽车的保有量大幅增加，简单的非智能车库已经不能满足汽车日益增长的需要。智能停车库应运而生，现有的智能停车库具有高效率、人性化、智能化等优点而被广泛应用。

目前，智能停车库根据车辆存取车时车头的方向是否改变，可以分为两种方式：一种是无调头方式，它应用于贯入式出入口，即从入口驶入，从另一个出口驶出，此种方式需要分别设置出口和入口，不仅导致车库制造、安装成本高，还会占用额外的土地资源，造成人力、物力、财力上的浪费，对于用户来说，也会造成一定的不便；另一种是调头方式，此种方式在乘入室中有旋转机构，可将出入库台上的车辆进行旋转调头，此种方式可以设置一个出入口，节约资源，方便用户，但是，此种方式在车辆搬运至停车位时或者车辆在取出之前，进行旋转操作，需要单独的旋转装置对车辆进行掉头操作，此种方式不仅使车库结构复杂、成本增加，还会额外增加车辆的存取时间，对于用户来说，同样会造成一定的不便。

发明内容

本发明的目的是解决现有的车库无车辆旋转装置或旋转装置复杂，导致车库结构复杂、成本增加以及增加车辆存取时间的问题，提供一种梳齿型可旋转中跑车，该装置降低生产制造成本，提高运行效率，方便用户使用。

本发明的技术方案是：

一种梳齿型可旋转中跑车，包括框架组件、旋转机构和旋转盘；所述框架组件包括底框架、安装板、支撑轮、第一轨道和导向行走机构，所述安装板固定设置在底框架上，所述支撑轮固定设置在底框架上且均布于同一圆周，所述第一轨道和导向行走机构固定设置在底框架的两端，所述导向行走机构沿着导轨运动；所述旋转盘上固定设置有固定板、第二轨道和旋转导轨，所述旋转导轨为弧形结构，与支撑轮配合做旋转运动；所述旋转机构包括电机、主动齿轮和回转支撑；所述电机固定设置在底框架上，所述主动齿轮与电机轴连接，所述回转支撑和固定板固定连接，在电机的驱动下，主动齿轮与回转支撑啮合传动，旋转盘通过旋转机构相对于框架组件作旋转运动；在初始状态下，框架组件的所述第一轨道和旋转盘的第二轨道位于一条直线上，梳齿小跑车沿第一轨道和第二轨道运动。

进一步地，所述导向行走机构包括行走轮架、导向轮架、行走轮和导向轮，行走轮架固定设置在框架组件的四角上，导向轮架通过螺柱与行走轮架连接，行走轮安装在行走轮架上且在导轨上行走，导向轮安装在导向轮架上沿着导轨侧面运动。

进一步地，所述框架组件还包括安装板，所述安装板固定设置在底框架上，所述电机固定设置在安装板上。

进一步地，所述导向行走机构为四组，分别设置在底框架的四角上。

进一步地，所述支撑轮为四个，且均布于同一圆周上。

进一步地，所述旋转导轨与回转支撑同轴设置。

本发明的优点为：

1.本发明提供了一种梳齿型可旋转中跑车，中跑车上设置有旋转机构，并且与梳齿型小跑车配合使用，其存取对接时间短，运行平稳，且大大地缩短运行时间，提高了存取车的效率。

2.本发明装置结构简单、易于实现、实用性强、噪音低、运行安全可靠，效率高，可以实现停车设备高度自动化，尤其适宜于大型的智能库。

附图说明

图1为本发明实施例可旋转中跑车的结构图：

图2为本发明实施例中跑车框架组件的结构图；

图3为本发明实施例中跑车旋转盘的结构图；

图4为与本发明可旋转中跑车配合使用的梳齿型小跑车结构图；

图5为本发明实施例导向行走机构的结构图。

附图标记:1-导轨，2-框架组件，3-旋转盘，4-旋转机构，5-小跑车，21-第一轨道，22-导向行走机构，23-支撑轮，24-安装板，25-底框架，221-行走轮架，222-导向轮架，223-行走轮，224-导向轮，31-第二轨道，32-旋转导轨，33-固定板，51-导向行走轮，52-车辆对中结构。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。